[发明专利]执行器组装线和组装方法

摘要

本发明公开了执行器组装线和组装方法，其主要包括执行器旋铆装置、执行器翻边装置、执行器测试装置和执行器包装机架，还包括控制器，所述控制器分别和执行器旋铆装置、执行器翻边装置和执行器测试装置连接，本发明的执行器组装线将各装配工位组装成一条流水线，且大多数操作由设备代替人工，提高了自动化程度，加快了装配效率，且使用设备后，装配时的精确度更高，减少了产品的不良率，增加了企业的生产效益，且执行器旋铆装置设置有转盘机构，大大减小了设备的占用体积，且各传感器和视觉检测系统的设置减少了零件漏放、误放的可能，进一步减少了不良品的产生。

主权项

执行器组装线，其特征在于：包括执行器旋铆装置、执行器翻边装置和执行器测试装置，还包括控制器，所述控制器分别和执行器旋铆装置、执行器翻边装置和执行器测试装置连接；所述执行器旋铆装置包括第一机架，所述第一机架上设置有物料盒(12)和转盘机构(11)，所述转盘机构(11)上周向安装有多个产品放置工装(13)，产品放置工装(13)的下端固定杆位于转盘机构(11)下方，所述转盘机构(11)下方还设置有驱动转盘机构(11)旋转的转盘驱动机构，机架上还设置有旋铆机(14)和放料口，所述旋铆机(14)位于转盘机构(11)外侧，当转盘机构(11)转动时，产品放置工装(13)依次经过放料口和旋铆机(14)，还包括夹紧机构，所述夹紧机构位于旋铆机(14)和转盘机构(11)之间，转盘机构(11)下方还设置有定位气缸，当定位气缸输出轴伸出时和旋铆机(14)、夹紧机构位于同一垂直线上；所述执行器翻边装置包括第二机架，所述第二机架上设置有下模具，所述下模具包括设置在工作台上的上模(23)和位于工作台下方的底座，底座内设置有夹筒机构(24)，所述底座下方连接有驱动底座向下移动的下拉机构(22)，所述第二机架上还设置有上模具(25)和弹簧压头(26)，所述上模具内设置有磁铁和光电传感器，第二机架上还设置有弹簧检测机构(21)，所述弹簧检测机构(21)包括弹簧放置杆(27)和设置在弹簧放置杆(27)下方的压力传感器(28)，还包括驱动上模具(25)和弹簧压头(26)下压的液压驱动机构(29)。