[发明专利]可自动伸缩式夹具及工业机器人

摘要

本发明提供一种可自动伸缩式夹具，包括两个相对设置的纵向伸缩支架、以及连接两个纵向伸缩支架的横向伸缩支架，所述纵向伸缩支架的两端设有压布杆。本申请中，通过横向伸缩支架的横向伸缩以及纵向伸缩支架的纵向伸缩、可实现夹具在布料的长度和宽度方向上都可伸缩，也即为带动压布杆沿布料的长度和宽度方向都可移动，从而使得该夹具能够适用于压住不同尺寸的布料，实现在一定尺寸范围内能够压住所有尺寸的布料、并带动布料移动进行缝制，故本申请不需要更换夹具，有效提高了自动缝制设备的缝制效率、大大减少制造多套夹具所产生的成本。

主权项

1.一种可自动伸缩式夹具，其特征在于：包括两个相对设置的纵向伸缩支架(4)、以及连接两个纵向伸缩支架(4)的横向伸缩支架(5)，所述纵向伸缩支架(4)的两端设有压布杆(6)；所述横向伸缩支架(5)包括固定支撑板(51)、可沿横向移动的活动支撑板(52)、横向延伸的推杆(53)、以及安装在固定支撑板(51)上的横向电机(54)，两个纵向伸缩支架(4)中，一个纵向伸缩支架(4)可纵向伸缩地安装在固定支撑板(51)上，另一个纵向伸缩支架(4)可纵向伸缩地安装在活动支撑板(52)上，所述固定支撑板(51)和活动支撑板(52)之间、两根上移动杆(41)之间、以及两根下移动杆(42)之间均固设有伸缩连接支架(7)，所述横向电机(54)的输出轴和所述推杆(53)的一端相连接、用于驱动推杆(53)轴向移动，推杆(53)的另一端固定在活动支撑板(52)上；每个纵向伸缩支架(4)都包括上下相对设置的上移动杆(41)和下移动杆(42)、设在上移动杆(41)和下移动杆(42)之间且可转动的驱动齿轮(43)、以及纵向电机(45)，所述上移动杆(41)的下端面上、以及下移动杆(42)的上端面上都设有与所述驱动齿轮(43)相啮合的齿条面(44)，靠近所述纵向电机(45)侧的该组纵向伸缩支架(4)中的驱动齿轮(43)固定在纵向电机(45)的输出轴上。/n