[发明专利]一种电机外置式自平衡双轮电动车

摘要

一种电机外置式自平衡双轮电动车，包括车轮、电池、控制系统、电机、底座、把手，其特征在于所述电机外置式为两个电机分别外置于底座体两侧的两个车轮内部，两个车轮分别通过各自的单边轴机械固定于底座上，控制系统及电池设置于底座内，把手直接或间接机械连接于底座上，所述车轮的单边轴，固定于车轮的电机支架中心，用于固定单边轴的电机支架的孔径小于单边轴的直径，单边轴压入电机支架孔内。

主权项

一种电机外置式自平衡双轮电动车，包括车轮、电池、控制系统、电机、底座、把手，其特征在于所述电机外置式为两个电机分别外置于底座体两侧的两个车轮内部，两个车轮分别通过各自的单边轴机械固定于底座上，控制系统及电池设置于底座内，把手直接或间接机械连接于底座上，所述车轮的单边轴，固定于车轮的电机支架中心，用于固定单边轴的电机支架的孔径小于单边轴的直径，单边轴压入电机支架孔内；底座与把手之间设置有弹性复位机构，所述弹性复位机构包括定子、转子、弹性复位件，把手与转子直接或间接机械固定相连接，定子与底座直接或间接机械固定相连接，弹性复位件填充于定子与转子之间间隙，定子与转子通过弹性复位件连成一个整体，且转子及弹性复位件均设置于定子内，转子受外力驱动相对初始位置转动，带动弹性复位件产生形变，当转子所受的外力驱动力减弱或消失后，弹性复位件通过其弹性复位力带动转子向初始位置运动或回到初始位置。