[发明专利]一种改进的单履带气动钻车装置

摘要

本发明公开了一种改进的单履带气动钻车装置，包括钻车底盘，钻车底盘上设置有钻探执行机构，所述钻车底盘包括车架，车架上设置有履带架，履带架外侧套接有履带，履带的内侧设置有支重轮；钻探执行机构包括导轨，导轨上设置有回转机构，导轨固定在推进气缸上，回转机构的排气端设置有消音器。本发明能够改进现有技术的不足，适用于在狭窄巷道内的作业。

主权项

一种改进的单履带气动钻车装置，包括钻车底盘(1)，钻车底盘(1)上设置有钻探执行机构(2)，其特征在于：所述钻车底盘(1)包括车架(3)，车架(3)上设置有履带架(4)，履带架(4)外侧套接有履带(5)，履带(5)的内侧设置有支重轮(6)；钻探执行机构(2)包括导轨(7)，导轨(7)上设置有回转机构(8)，导轨(7)固定在推进气缸(9)上，回转机构(8)的排气端设置有消音器(10)；所述支重轮(6)套接在支撑轴(11)上，支撑轴(11)上还设置有两个平衡轮(12)，平衡轮(12)位于支重轮(6)的内侧，支撑轴(11)的内部设置有驱动轴(43)，驱动轴(43)带动平衡轮(12)和支重轮(6)转动；任意一个平衡轮(12)的内侧壁设置有第一环形槽(13)，另外一个平衡轮(12)的内侧壁设置有第二环形槽(14)，第二环形槽(14)的宽度大于第一环形槽(13)的宽度，第一环形槽(13)内滑动卡接有第一连杆(15)和第二连杆(16)，第一连杆(15)的另一端滑动卡接在第二环形槽(14)内，第二连杆(16)的另一端铰接有第三连杆(17)，第三连杆(17)的另一端滑动卡接在第二环形槽(14)内，第一连杆(15)通过第一弹簧体(18)连接至支撑轴(11)，第一环形槽(13)和第二环形槽(14)之间还设置有弧形弹片(19)，弧形弹片(19)通过第二弹簧体(20)连接至支撑轴(11)，第一连杆(15)、第二连杆(16)和第三连杆(17)位于支撑轴(11)的上部，弧形弹片(19)位于支撑轴(11)的下部；所述回转机构(8)包括外壳(24)，外壳(24)内设置有叶轮(25)，叶轮(25)连接有驱动杆(26)，外壳(24)的一端设置有进气口(27)，外壳(24)的另一端设置有排气口(28)，排气口(28)连接有消音器(10)，叶轮(25)的迎风面设置有凹槽，凹槽包括第一侧面(29)和第二侧面(30)，第一侧面(29)和第二侧面(30)之间连接有底面(31)，第一侧面(29)位于靠近叶轮(25)边缘的一侧，第二侧面(30)位于靠近驱动杆(26)的一侧，第一侧面(29)与叶轮(25)迎风面的夹角为71°，第二侧面(30)为弧形，第二侧面(30)与底面(31)的夹角为90°，第二侧面(30)与叶轮(25)迎风面相切，底面(31)与叶轮(25)迎风面相互平行；叶轮(25)的背风面对称设置有两个导流槽(32)，导流槽(32)的一端位于叶轮(25)的顶部，导流槽(32)的另一端位于叶轮(25)的侧边，叶轮(25)的侧边设置有第一折流板(33)。