[发明专利]一种张力腿平台顶张式立管防碰自动控制系统

摘要

本发明涉及一种张力腿平台顶张式立管防碰自动控制系统，包括数据监测模块部分、核心控制器模块部分、故障监测部分、显示及存储部分、危险报警部分、故障报警部分以及执行部分，核心控制器模块部分接收来自数据监测模块部分的信息，同时故障监测部分监测核心控制器以及立管张紧器的运行状态。该系统对不同平台顶张式立管系统具有较大的适应性，稳定性强、方便实用，降低了设计成本，还具有易推广的潜在优势，具有广泛的市场前景，对提高顶张式立管防碰控制的能力、自动化程度和安全性具有重要意义。

主权项

1.一种张力腿平台顶张式立管防碰自动控制系统，其特征在于：包括数据监测模块部分、核心控制器模块部分、故障监测部分、显示及存储部分、危险报警部分、故障报警部分以及执行部分，核心控制器模块部分接收来自数据监测模块部分的信息，同时故障监测部分监测核心控制器以及立管张紧器的运行状态，若未监测到二者发生故障，核心控制器模块部分将所收集信息经过处理和判断后，精确计算得到立管张紧力和立管张紧器活塞杆伸出量预期值，并发出相应控制指令，通过控制上下游立管张紧器液压气动装置的工作，从而进行立管张紧系统的自动调整，实现立管的防碰；若监测到核心控制器或立管张紧器发生故障，则通过故障报警部分发出报警信号，通知工作人员进行故障部分修复；系统运行的同时核心控制器模块部分将处理以后的数据发送给存储模块和显示模块，存储模块实时存储重要的监测数据及控制指令，显示模块将主要信息要素呈现给工作人员，便于工作人员了解控制系统的运行状态；监测模块部分包括环境参数监测设备、平台偏移量监测设备、立管张紧力监测设备、立管伸长量测量设备、立管间距监测设备，张紧器活塞杆伸出量测量设备，张紧器监测设备，便于对平台的位置、风浪流参数、立管张紧力大小和伸长量、上下游立管间距、张紧器活塞杆伸出量、张紧器状态信息进行监测；核心控制器模块部分包括信息接收模块、判断处理模块和信息发送模块，而判断处理模块是核心控制器模块的核心模块；判断处理模块内置数据综合处理模块，主要用来分析处理环境载荷、平台偏移量、立管张紧力、立管伸长量、上下游立管间距、张紧器活塞杆伸出量信息；作为控制系统的执行的判断条件，判断处理模块综合分析输入信息，判断是否需要对立管张紧系统进行调整，如果对信息进行综合处理以后，发现丛式立管的有效长度发生变化，且各立管有相互碰撞的趋势，立即启动自动控制，并通过计算机程序运算选取最优控制方案，最后通过信息发送模块发送控制指令。