[发明专利]一种变截面型钢焊接装置

摘要

一种变截面型钢焊接装置，包括底座、滑设于底座上的龙门架、设于龙门架上并可升降的横梁，还包括焊架，横梁上设有移动板，移动板上设有气缸，气缸的活塞杆连接浮动架，浮动架与焊架枢接，焊架上设有侧向导轮；还包括带有横移驱动装置的主动板；主动板与移动板之间通过弹性装置连接；移动板上设有第一感应块和第二感应块，主动板上设有用于感应第一感应块位置的第一位置传感器、用于感应第二感应块位置的第二位置传感器,龙门架的两侧设有竖向的轮轨，横梁的两端设有导轮架，至少一端的导轮架与横梁弹性活动连接；导轮架上设有导轮。本发明可根据型钢截面的变化自动追踪，达到追踪焊缝进行焊接的目的，焊接效果精确。

主权项

一种变截面型钢焊接装置，包括底座、滑设于所述底座上的龙门架、设于所述龙门架上并可升降的横梁，还包括焊架，所述的焊架上设有焊枪，其特征在于：所述的横梁上设有可沿该横梁左右横向滑动的移动板，所述的移动板上设有竖向设置的气缸，所述气缸的活塞杆连接浮动架，所述的浮动架与所述的焊架通过竖向的枢轴枢接，所述的焊架上设有侧向导轮；还包括带有横移驱动装置的主动板，所述的主动板在所述横移驱动装置的作用下可沿所述的横梁左右横向移动；所述的主动板与所述的移动板之间通过弹性装置连接，该弹性装置被压紧后使所述的移动板具有向主动板移动的趋势；所述的移动板上设有第一感应块和第二感应块，所述的主动板上设有用于感应所述第一感应块位置的第一位置传感器、用于感应第二感应块位置的第二位置传感器，所述的第一位置传感器、第二位置传感器与所述的横移驱动装置电连接；所述的第一感应块靠近所述的主动板，所述的第二感应块远离所述的主动板，所述的第一位置传感器靠近所述的主动板，所述的第二位置传感器远离所述的主动板，所述第二感应块的长度小于等于所述第一位置传感器与第二位置传感器之间的距离；在初始状态下，所述的第一感应块与所述的第一位置传感器对应、所述的第二感应块与第二位置传感器对应；所述龙门架的两侧设有竖向的轮轨，所述横梁的两端设有导轮架，至少一端的导轮架与所述的横梁弹性活动连接，从而使该导轮架可沿所述横梁所在直线移动；所述的导轮架上设有导轮，所述的导轮与所述的轮轨滑动配合。