[发明专利]门窗玻璃的位置检测方法、装置、门窗控制系统和汽车

摘要

本申请公开了一种门窗玻璃的位置检测方法、装置、门窗控制系统和汽车，该位置检测方法和装置应用于汽车的门窗玻璃控制系统。具体为检测所述门窗控制系统中用于驱动门窗玻璃的永磁同步电机的纹波信号；再将纹波信号与参考电压进行比较，得到频率与纹波信号相对应的方波信号；对方波信号的中的方波进行计数，得到方波数量；根据方波数量和预设的方波数量‑实时位置对应关系，得到该门窗玻璃的实时位置。这样一来，门窗控制系统就能够确定门窗玻璃的实时位置，并根据该实时位置对门窗玻璃进行控制，从而能够避免门窗玻璃出现防误夹或者闭合不到位的问题。

主权项

一种门窗玻璃的位置检测方法，应用于汽车的门窗控制系统，其特征在于，所述位置检测方法包括如下步骤：检测所述门窗控制系统中用于驱动所述门窗玻璃的永磁同步电机的纹波信号；将所述纹波信号与参考电压进行比较，得到频率与所述纹波信号相对应的方波信号；对所述方波信号的中的方波进行计数，得到方波数量；根据所述方波数量和预设的方波数量‑实时位置对应关系，得到所述门窗玻璃的实时位置；所述将所述纹波信号通过电压比较方式转换为方波信号，包括：根据所述永磁同步电机的驱动电压和开关状态选取参考电压；将所述纹波信号与所述参考电压相比较，得到所述方波信号；所述根据所述永磁同步电机的驱动电压和开关状态选取参考电压，包括：当所述永磁同步电机的驱动电压小于等于第一预设电压阈值时，如果所述开关状态为关，则选取所述方波信号的有效值为所述参考电压，如果所述开关状态为开，则选取所述纹波信号的有效值为所述参考电压；当所述永磁同步电机的驱动电压大于第二预设电压阈值、且小于等于第三预设电压阈值时，如果所述开关状态为关，则设置所述参考电压为第四预设参考电压，所述第四预设参考电压大于所述方波信号的有效值，如果所述开关状态为开，则设置所述参考电压为第三预设参考电压，所述第三预设参考电压大于所述纹波信号的有效值；当所述永磁同步电机的驱动电压大于所述第三预设电压阈值时，如果所述开关状态为关，则设置所述参考电压为第六预设参考电压，所述第六预设参考电压大于所述第四预设参考电压，如果所述开关状态为开，则设置所述参考电压为第五预设参考电压，所述第五预设参考电压大于所述第三预设参考电压。