[发明专利]一种建筑防盗窗清理机器人用旋扫装置

摘要

本发明涉及一种建筑防盗窗清理机器人用旋扫装置，包括旋扫驱动、旋扫轴、橡胶条和旋扫刷；所述的旋扫轴位于旋扫驱动之间，且旋扫轴两端分别与旋扫驱动相连接，橡胶条沿旋扫轴中心轴线均匀布置在旋扫轴外侧面上，旋扫刷沿旋扫轴的轴向方向呈直线等间距布置，且旋扫刷与旋扫轴之间采用橡胶条进行固定限位，旋扫刷内侧设置有旋扫环，旋扫环内侧壁上等间距开设有与橡胶条相配合的半圆形通槽，旋扫刷外侧均匀设置有钢丝刷体，且钢丝刷体呈栅栏状平板结构。本发明可实现两平移一转动共三个自由度方向的运动，可对建筑防盗窗外表面进行刷扫清理，主要清除防盗窗外表面的粘附性强的污垢污渍，清理效果好，清除效率高。

主权项

一种建筑防盗窗清理机器人用旋扫装置，其特征在于：包括旋扫驱动、旋扫轴、橡胶条和旋扫刷；所述的旋扫轴位于两端的旋扫驱动之间，且旋扫轴两端分别与旋扫驱动相连接，橡胶条沿旋扫轴中心轴线均匀布置在旋扫轴外侧面上，且橡胶条横截断面呈半圆形结构，旋扫刷数量为八，旋扫刷沿旋扫轴的轴向方向呈直线等间距布置，且旋扫刷与旋扫轴之间采用橡胶条进行固定限位，旋扫刷内侧设置有旋扫环，旋扫环内侧壁上等间距开设有与橡胶条相配合的半圆形通槽，旋扫刷外侧均匀设置有钢丝刷体，且钢丝刷体呈栅栏状平板结构；所述的旋扫驱动包括旋扫导轨、旋扫滑块、旋扫推杆、旋扫支座、旋扫电机、旋扫电机座、旋扫主动齿轮、旋扫从动齿轮、旋扫转轴和旋扫轴承；所述的旋扫滑块安装在旋扫导轨上，旋扫推杆一端固定在旋扫滑块上，旋扫推杆另一端安装有旋扫支座，且旋扫支座呈倒立的L型结构，旋扫电机通过旋扫电机座固定在旋扫支座外侧端面上，且旋扫电机采用可调速的减速步进电机，旋扫主动齿轮与旋扫电机输出轴之间通过键相连接，旋扫从动齿轮与旋扫主动齿轮相啮合，旋扫从动齿轮固定在旋扫转轴上，旋扫转轴通过旋扫轴承安装在旋扫支座上。