[发明专利]一种用于将连接在水下机器人上的脐带缆解脱的装置有效
| 申请号： | 201610517935.6 | 申请日： | 2016-07-01 |
| 公开（公告）号： | CN106005320B | 公开（公告）日： | 2017-12-08 |
| 发明（设计）人： | 陈涛;李定林;曾广移;巩宇;王文辉;褚伟;韦献宝;张先奎;李洪佳 | 申请（专利权）人： | 中国南方电网有限责任公司调峰调频发电公司;中国船舶重工集团公司七五○试验场 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52 |
| 代理公司： | 昆明今威专利商标代理有限公司53115 | 代理人： | 赛晓刚 |
| 地址： | 510635 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种用于将连接在水下机器人上的脐带缆解脱的装置，包括有浮体、电源电缆、通讯光纤存储器、浮体固定板、固定安装板、脐带缆、电缆网套及拔缆电动机构和释放电动机构，拔缆电动机构一端连接拔缆电动机构电缆，拔缆电动机构电缆连接水下机器人电子舱；释放电动机构一端连接释放电动机构电缆，释放电动机构电缆连接水下机器人电子舱；电源电缆一端通过水密插头连接接线盒，另一端通过水密插头连接水下机器人电力舱；通讯光纤存储器的通讯光纤抽出端与接线盒连接；通讯光纤固定端连接水下机器人电子舱；脐带缆上设电缆网套，电缆网套与浮体固定板连接。该装置理想应用在水电站输水管道检测中的同时也极大保障水下机器人安全返航。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 连接 水下 机器人 脐带 解脱 装置 | ||
【主权项】：
一种用于将连接在水下机器人上的脐带缆解脱的装置，其特征在于：包括有浮体(1)、电源电缆(2)、通讯光纤存储器(3)、浮体固定板(4)、固定安装板(5)、脐带缆(6)、电缆网套(7)及拔缆电动机构(8)和释放电动机构(9)，拔缆电动机构(8)的一端连接拔缆电动机构电缆(23)，拔缆电动机构电缆(23)连接水下机器人电子舱(36)；释放电动机构(9)的一端连接释放电动机构电缆(16)，释放电动机构电缆(16)连接水下机器人电子舱(36)；电源电缆(2)的一端通过水密插头连接接线盒(10)，电源电缆(2)的另一端通过水密插头连接水下机器人电力舱(35)；通讯光纤存储器(3)中的通讯光纤(28)抽出端与接线盒(10)连接；通讯光纤(28)固定端连接水下机器人电子舱(36)；脐带缆(6)上设有电缆网套(7)，电缆网套(7)与浮体固定板(4)固定连接。
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