[发明专利]多自由度气动货运叉车机构

摘要

本发明公开了一种多自由度气动货运叉车机构，起初货架处于低高度状态，推杆在推杆复位弹簧作用下大角度倾斜，气块在框架的上端，随后工作人员将货物放置于货架上侧，将推杆下压，不断的向左、右侧摆动，左侧顶杆和右侧顶杆来回推动左侧拨杆和右侧拨杆摆动，从而使左侧棘齿和右侧棘齿交替拨动棘轮转动，在棘轮作用下，丝杆驱动气块向下移动，提升气缸向货架提升气缸中充气，从而使货架整体抬升，待操作人员将货物运送至目的地之后快速释放提升气缸内部的压力，从而使货架快速下降，完成卸货即可。本装置能够提高叉车货运的效率，解决叉车卸料慢和方式单一的问题，而且操作方便安全。

主权项

一种多自由度气动货运叉车机构，脚轮（1）与地面接触，支撑整个货运叉车及货物的重量，其中心部位与脚轮架（2）连接，脚轮架（2）固定在货架提升气缸（8）的下方，并且脚轮架（2）的数量与脚轮（1）一致，所述货架提升气缸（8）的活塞杆自由端则固定在货架（9）的下侧，货架（9）的前端焊接有力架（6），力架（6）的上端与扶手（7）连接，并且在力架（6）的下方以及货架（9）的前端有推杆复位弹簧（5）与推杆（4）连接，所述推杆（4）的下端与货架转手（10）铰接，具有上下和左右转动的双重自由度，顶块（3）安装在推杆（4）的两侧，工作时顶块（3）不断的顶压左侧挡块（12）和右侧挡块（11），驱动棘轮驱动机构产生动作，所述棘轮驱动机构则驱动与之连接的货架提升机构运动。