[发明专利]一种磁震式高压线路除冰机器人

摘要

一种磁震式高压线路除冰机器人，其特征在于包括对开式铲冰机构、电磁振动机构和柔性压紧前进机构。工作时，柔性压紧前进机构驱动设备前进，当电磁振动机构中的电磁体得电时，在电磁力的作用下振动盘连带铲冰刀后移，当电磁铁失电时，在四组弹簧片的弹力作用下振动盘连带铲冰刀前移，周而复始，铲冰刀可以对输电线路上的结冰实现一个高速的冲击动作，直至结冰破碎从输电线路上脱落。本设备对于凝结在线路上的不同厚度的冰块都有很好的破碎效果同时能够安装在输电线上自行前进除冰，只需操控人员远程控制前进和后退即可，自动化程度高。柔性压紧前进使得本设备能够适用于不同直径的高压线路除冰工作，增强了设备的实用性能。

主权项

一种磁震式高压线路除冰机器人，包括对开式铲冰机构、电磁振动机构和柔性压紧前进机构,其特征在于,所述对开式铲冰机构包括第一铲冰刀（1a）和第二铲冰刀（1b），所述铲冰刀截面为半个圆环面，一端开刃，另一端通过冰刀备紧螺栓（4）分别固定在第一振动盘(2a)和第二振动盘（2b）上，所述振动盘为圆柱形，圆柱面开有倾斜的切口，端面有四个螺纹孔。