[发明专利]一种无人机巡检避障装置在审
| 申请号： | 201610525652.6 | 申请日： | 2016-07-06 |
| 公开（公告）号： | CN107589753A | 公开（公告）日： | 2018-01-16 |
| 发明（设计）人： | 王春生 | 申请（专利权）人： | 王春生 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 43319*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供一种无人机巡检避障装置，系统包括相互连接的环境感知模块和避障主控终端，环境感知模块实时获取无人机周围的环境信息数据，并将环境信息数据发送至避障主控终端，避障主控终端对环境信息数据进行融合处理，根据融合处理后的数据进行SLAM运算，根据SLAM运算结果与预设无人机航迹规划更新无人机航迹规划。整个系统，能够感知无人机周围障碍物位置，根据融合处理后的数据进行SLAM运算，根据SLAM运算结果与预设无人机航迹规划更新无人机航迹规划，能够有效针对未知障碍物进行避障。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 巡检 装置 | ||
【主权项】：
一种无人机巡检避障装置，其特征在于，包括相互连接的环境感知模块和避障主控终端；所述环境感知模块实时获取无人机周围的环境信息数据，并将所述环境信息数据发送至所述避障主控终端，所述避障主控终端对所述环境信息数据进行融合处理，根据融合处理后的数据进行SLAM运算，根据SLAM运算结果与预设无人机航迹规划更新无人机航迹规划，其中，所述环境信息数据包括障碍物位置信息数据。
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