[发明专利]一种水下云台控制方法在审
| 申请号： | 201610526035.8 | 申请日： | 2016-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN107559556A | 公开（公告）日： | 2018-01-09 |
| 发明（设计）人： | 胡平 | 申请（专利权）人： | 天津广深科技有限公司 |
| 主分类号： | F16M11/18 | 分类号： | F16M11/18 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 301700 天津市武清开发*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开一种水下云台控制方法，该控制方法包含密封壳体；设置于密封壳体中的直流减速电机和角度控制单元；动力传动单元，其包含设置于密封壳体内的磁耦合联轴器内转子，设置于密封壳体外的磁耦合联轴器外转子；直流减速电机的转动输出通过磁耦合联轴器内转子带动磁耦合联轴器外转子，磁耦合联轴器外转子将转动输出输送至云台上连接的外接设备。本发明将直流减速电机、角度控制单元等电机设备密封设置于密封壳体内，通过磁耦合联轴器技术将直流减速电机的转动动力传输至密封壳体外，带动外接设备转动，解决转动输出轴处密封可靠性低的问题，不需采用动密封结构，减少能源损耗，具有高可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水下 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种水下云台控制方法，其特征在于，该控制方法包含：密封壳体；直流减速电机，其设置于密封壳体中，用于输出云台转动的动力；角度控制单元，其设置于密封壳体中，并与直流减速电机电路连接，通过控制直流减速电机，调节云台转动角度的方向和大小；动力传动单元，其包含相互匹配的磁耦合联轴器内转子和磁耦合联轴器外转子；磁耦合联轴器内转子设置于密封壳体内，与直流减速电机的输出轴机械连接；磁耦合联轴器外转子设置于密封壳体外，与设置在云台上的外接设备机械连接。
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