[发明专利]运用结构光感测物体距离的内轮差警示方法及系统在审
| 申请号： | 201610530577.2 | 申请日： | 2016-07-07 |
| 公开（公告）号： | CN106853794A | 公开（公告）日： | 2017-06-16 |
| 发明（设计）人： | 江进丰;徐世钧;魏宏源;李宗翰;张祖锟 | 申请（专利权）人： | 财团法人金属工业研究发展中心 |
| 主分类号： | B60Q9/00 | 分类号： | B60Q9/00;B60R16/02;B60R1/00;G06T7/00;G06T7/20 |
| 代理公司： | 北京中原华和知识产权代理有限责任公司11019 | 代理人： | 寿宁,张华辉 |
| 地址： | 中国台湾高雄*** | 国省代码： | 台湾;71 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种运用结构光感测物体距离的内轮差警示方法及系统，依据装设于移动载具上的结构光投影模块连续投影结构光至物体并反射回结构光摄像单元的多个光图像信息，计算出物体的距离及移动方向，并在移动载具转弯时依据物体的距离及移动方向判断物体是否在移动载具的内轮差范围内，若是的话则发出声响警告驾驶人员，可以藉此提高行车的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 运用 结构 光感测 物体 距离 内轮差 警示 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种运用结构光感测物体距离的内轮差警示方法，其特征在于，其用于一移动载具，其步骤包含：输入该移动载具的一转弯角度至一处理单元，该处理单元依据该转弯角度计算取得一内轮差警示距离；使用设置于该移动载具的一结构光投影模块连续投影多个光平面于该移动载具周边的至少一物体；使用设置于该移动载具的一结构光摄像单元接收该物体表面经该些光平面的投影而反射的多个光图像信息；该处理单元依据该些光图像信息计算该物体的一距离信息；该处理单元依据该距离信息及该内轮差警示距离从一数据库中取得一警示信息；以及一警示模块依据该警示信息发出警示通知。
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