[发明专利]整车控制器、车辆控制系统、车辆和踏板信号的补偿方法有效
| 申请号： | 201610530592.7 | 申请日： | 2016-07-06 |
| 公开（公告）号： | CN107487280B | 公开（公告）日： | 2019-09-20 |
| 发明（设计）人： | 张艳超;柴素娟 | 申请（专利权）人： | 宝沃汽车（中国）有限公司 |
| 主分类号： | B60R16/023 | 分类号： | B60R16/023;B60K26/02;B60T7/04 |
| 代理公司： | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 | 代理人： | 南毅宁;桑传标 |
| 地址： | 100102 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种整车控制器、车辆控制系统、车辆和踏板信号的补偿方法。所述整车控制器包括：电源模块，用于给踏板传感器供电；采集模块，采集踏板电压信号Vpedal、搭铁点的电压信号V1、蓄电池的负极电压信号V0；判断模块，计算ΔT＝V1‑V0，并根据ΔT判断Vpedal是否有效；处理模块，在Vpedal有效的情况下进入第一处理模式，在Vpedal无效的情况下进入第二处理模式。在第一处理模式下，处理模块根据Vpedal确定踏板开度；在第二处理模式下，处理模块对Vpedal进行补偿处理以获得补偿电压Vcom，根据Vcom确定踏板开度；以及控制模块，用于发出对应于踏板开度的任务命令。根据本发明提供的整车控制器，能够根据踏板信号解析出对应于实际的踏板踩下深度的踏板开度，避免受到漂移电压的影响。 | ||
| 搜索关键词： | 整车 控制器 车辆 控制系统 踏板 信号 补偿 方法 | ||
【主权项】：
1.一种整车控制器，该整车控制器搭铁在车架上，并且通过蓄电池供电，所述整车控制器包括：电源模块，用于给踏板传感器供电，该踏板传感器用于检测踏板踩下深度并将该踏板踩下深度转换为相对应的踏板电压信号Vpedal；采集模块，用于采集所述踏板电压信号Vpedal、所述整车控制器与所述车架的搭铁点的电压信号V1、所述蓄电池的负极电压信号V0；判断模块，用于根据所述电压信号V1和V0计算V1与V0之间的差值ΔT，并根据ΔT判断所述踏板电压信号Vpedal是否有效；处理模块，用于在所述踏板电压信号Vpedal有效的情况下进入第一处理模式，在所述踏板电压信号Vpedal无效的情况下进入第二处理模式，其中，在所述第一处理模式下，所述处理模块根据所述踏板电压信号Vpedal确定踏板开度；在所述第二处理模式下，所述处理模块对所述踏板电压信号Vpedal进行补偿处理以获得补偿电压Vcom，根据该补偿电压Vcom确定踏板开度；以及控制模块，用于发出对应于所述踏板开度的任务命令。
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