[发明专利]用于船体外板的表面除锈系统

摘要

本发明提供了一种用于船体外板的表面除锈系统，包括爬壁机器人本体、安全装置、喷砂除锈器、空压机、磨料输送系统、真空负压回收系统、磨料分离再循环系统以及控制柜；其中，安全装置用于设置在船舶本体上；爬壁机器人本体连接安全装置；喷砂除锈器设置在爬壁机器人本体上；喷砂除锈器的进砂管接头连通磨料输送系统，回砂管接头连通真空回收系统；本发明以爬壁机器人作为运动本体，基于喷砂方式进行对大型容器，船舶壁面、电气电站等大型高空作业结构件进行喷砂除锈，并基于真空负压对磨料、粉尘及锈污进行回收、分离和循环再利用，大大降低了成本,提高了喷砂除锈的效率，操作过程环保节能、高空作业可达性强，基本无环境污染和无人健康危害。

主权项

一种用于船体外板的表面除锈系统，其特征在于，包括爬壁机器人本体、安全装置、喷砂除锈器、空压机、磨料输送系统、真空负压回收系统、磨料分离再循环系统以及控制柜；其中，所述安全装置用于设置在船舶本体上；所述爬壁机器人本体连接所述安全装置；所述喷砂除锈器设置在所述爬壁机器人本体上；所述喷砂除锈器的进砂管接头连通所述磨料输送系统，回砂管接头连通所述真空回收系统；所述的真空负压回收系统通过回砂管接头连通喷砂除锈器，用于对喷砂过程中的铁锈、油污、粉尘以及冲击到工件表面并反弹回的磨料进行回收；所述空压机连通所述磨料输送系统、所述磨料分离再循环系统，用于向所述磨料输送系统、磨料分离循环系统提供压缩空气；所述磨料分离循环系统用于将真空回收系统回收的磨料进行分离后再次送入磨料输送系统；所述控制柜电连接所述爬壁机器人本体、喷砂除锈器、空压机、磨料输送系统、真空负压回收系统以及磨料分离再循环系统。