[发明专利]一种根据车距对车辆进行提醒的方法和装置

摘要

本发明实施例提出一种根据车距对车辆进行提醒的方法和装置，方法包括获取前方车辆对应的前方车辆图像，对所述前方车辆图像进行图像处理，得到所述前方车辆图像中前方车辆的最终轮廓；采用四边形将所述最终轮廓选中，根据所述四边形上的点与所述前方车辆图像中的基准点之间的距离和摄像头参数，确定本车车辆与所述前方车辆之间的车距；根据所述车距与所述本车车辆的运行状态，若判断需要对所述本车车辆进行提醒，则对所述本车车辆进行提醒。本发明根据前方车辆与本车车辆之间的距离给予驾驶员正确的提醒，使驾驶员能够及时的做出判断。

主权项

一种根据车距对车辆进行提醒的方法，其特征在于，包括：处理前方车辆图像步骤，包括：获取前方车辆对应的前方车辆图像，对所述前方车辆图像进行图像处理，得到所述前方车辆图像中前方车辆的最终轮廓；确定车距步骤，包括：采用四边形将所述最终轮廓选中，根据所述四边形上的点与所述前方车辆图像中的基准点之间的距离和摄像头参数，确定本车车辆与所述前方车辆之间的车距；提醒步骤，包括：根据所述车距与所述本车车辆的运行状态，若判断需要对所述本车车辆进行提醒，则对所述本车车辆进行提醒；所述确定车距步骤，具体包括：采用矩形将所述最终轮廓选中，根据所述矩形的顶点与所述前方车辆图像中的基准点之间的距离计算所述矩形的宽度，若判断所述前方车辆在所述本车车辆的视野盲区内，则根据所述矩形的宽度与前一帧所述前方车辆图像中的矩形的宽度计算所述车距；所述确定车距步骤，具体包括：采用矩形将所述最终轮廓选中，根据所述矩形的顶点与所述前方车辆图像中的基准点之间的距离得到所述矩形的底边的坐标，若判断所述前方车辆不在所述本车车辆的视野盲区内，则根据所述矩形的底边的坐标与摄像头参数计算所述车距，计算公式为D＝H*tan(α‑arctan((y‑Cy)/Fy))；其中，D为所述车距，H为摄像头的安装高度，α为摄像头安装的俯仰角，y为所述矩形的底边的y轴坐标，Cy为摄像头的y轴焦点，Fy为摄像头的y轴焦距。