[发明专利]一种LED灯管自动组装系统

摘要

本发明公开了一种LED灯管自动组装系统，所述输送模块与上料模块平行设置，所述输送模块前端与上料模块上部设置有用于转移管体的抓料模块，所述输送模块上依次设置有一组或者一组以上的灯条推入模块、单线头焊接模块、电源板焊接模块和灯头组装模块，所述单线头焊接模块和电源板焊接模块分别设置在输送模块两侧，所述输送模块尾端设置有测试模块；生产过程中自动对灯管的位置进行调整、推入灯条，机械手自动定位，准确对线头进行焊接，然后实现自动组装，整个过程全都由装置自动完成，全程自动化，提高了灯头焊接的效率，且定位准确率高；为了提高工作效率，可以设置多组同时进行灯条推入、焊接操作，能够大幅提高流水线作业效率。

主权项

一种LED灯管自动组装系统，其特征在于：包括输送模块、上料模块、灯条推入模块、单线头焊接模块、电源板焊接模块、灯头组装模块、测试模块，所述输送模块与上料模块平行设置，所述输送模块前端与上料模块上部设置有用于转移管体的抓料模块，所述输送模块上依次设置有一组或者一组以上的灯条推入模块、单线头焊接模块、电源板焊接模块和灯头组装模块，所述单线头焊接模块和电源板焊接模块分别设置在输送模块两侧，所述输送模块尾端设置有测试模块；所述上料模块包括有储料仓、整理模块，所述储料仓将空的灯管输送到整理模块，整理模块将空的灯管整理，使得灯管的底部的卡槽位于下方，所述抓料模块将处于正确位置的空的灯管抓取移动到输送模块上；所述灯条推入模块包括有定位板、灯条槽、灯条推动模块，所述定位板上对应垂直设置有复数条灯条槽，所述灯条槽上设置有灯条推动模块，所述灯条推动模块推动灯条沿灯条槽向前滑动通过定位板插入空的灯管底部的卡槽内；所述单线头焊接模块包括有单头理线模块、单头座、单头机械手、单头焊接手，单头盖输料模块，所述单头理线模块设置在输送模块一侧，所述单头座设置在输送模块上，所述单头盖输料模块将单头盖逐一输送到单头理线模块上，所述单头理线模块将单头盖逐一进行理线，使得单头盖的电线平整，然后单头机械手将理好线的单头盖夹取移至单头座上，此时单头盖的电线与灯管内的灯条位置对应，通过单头焊接手将单头盖的电线与灯条焊接在一起；所述电源板焊接模块包括有电源板理线模块、电源板座、电源板机械手、电源板焊接手和电源板输料模块，所述电源板理线模块设置在输送模块一侧，所述电源板座设置在输送模块上，所述电源板输料模块将电源板盖逐一输送到电源板理线模块上，所述电源板理线模块将电源板上的三根线逐一进行理线，使得电源板盖的每根电线平整且平行独立，然后电源板机械手将理好线的电源板夹取移至电源板座上，此时电源板盖的电线与灯管内的灯条位置对应，通过电源板焊接手将电源板盖的三根电线与灯条对应的一一焊接在一起；所述输送模块将焊接有单头盖和电源板盖的灯条输送至灯头组装模块下方，一侧的灯头组装模块将单头座上的单头盖夹起与灯管一侧组合，另一侧的灯头组装模块将电源板座上的电源板盖夹起与灯管另一侧组合，完成灯管的焊接和组装；最后焊接好的LED灯管由输送模块输送至测试模块下，对LED灯管进行电性能测试；完成测试后，分拣模块将合格和不合格的LED灯管分别输出，合格的LED灯管输送至良品区随后包装，不合格的LED灯管输送至次品区。