[发明专利]一种机械手臂

摘要

本发明提供了一种机械手臂，包括支撑臂、传动装置、连杆、连接轴套、连接装置、弹性卡簧、电机和安装架，连接装置上设有连接孔，安装架上设有固定孔和配重孔，配重孔均匀分布在安装架上；支撑臂一端的左右两面分别装配传动装置的一端和电机，其中传动装置与支撑臂之间设置弹性卡簧，连接轴套从右向左将电机、支撑臂、弹性卡簧和传动装置紧固，支撑臂的另一端与安装架紧固通过连接轴套紧固，传动装置的另一端与连杆通过连接轴套连接，连接装置与连杆的另一端紧固。本发明具有的优点和积极效果是这种挂装式机械手臂结构合理，拆装容易，连接装置可以装配多种机械手爪进行不同的使用，通用性强，便于推广。

主权项

一种机械手臂，其特征在于：包括支撑臂、传动装置、连杆、连接轴套、连接装置、弹性卡簧、电机和安装架，所述连接装置上设有连接孔，所述安装架上设有固定孔和配重孔，所述固定孔用来将机械手臂与使用机构固定，所述配重孔均匀分布在安装架上，所述支撑臂一端的左右两面分别装配传动装置的一端和电机，所述传动装置与支撑臂之间设置弹性卡簧，所述连接轴套从右向左将电机、支撑臂、弹性卡簧和传动装置紧固，所述支撑臂的另一端与安装架紧固通过连接轴套紧固，所述传动装置的另一端与连杆通过连接轴套连接，所述连接装置与连杆的另一端紧固。