[发明专利]下盒方法

摘要

本发明涉及机械加工装盒领域，具体的说是下盒方法，叠放的托盒中最下方的一个托盒竖直下落，下落后的托盒被水平推送，水平推送后的托盒再被向下推送，使得该托盒落入至输送带上。本方法则将托盒下落的运动轨迹调整为竖直‑水平‑再竖直，增加了一个水平推送的过程，这样就能去除掉升降吸附部件与传输带互相影响的可能，水平运动后的托盒运动至传输带的上方后，再利用下推结构将托盒推送，使托盒落在传输带上，无论是什么型号的传输带，在使用了本方法以后，都能够与下盒机构相配合，无需再进行调整或改进。

主权项

一种下盒方法，其特征在于：叠放的托盒中最下方的一个托盒竖直下落，下落后的托盒被水平推送，水平推送后的托盒再被向下推送，使得该托盒落入至输送带上；具体步骤如下：A.将叠放的多个托盒放置在由护板（205）围拢形成的托盒存放空间中；B.托盒存放空间的前、后、左、右四边各自至少设置有一个叉板（217），前、后两个方向设置的两个叉板（217）为第一组叉板（217），左、右方向设置的两个叉板（217）为第二组叉板（217），两组叉板（217）中的一组叉板（217）为旋转叉板（206），其工作原理是绕连接点（212）至下而上的旋转来实现对托盒的边缘支撑；两组叉板（217）中的另一组叉板（217）为水平叉板（207），其工作原理是通过做水平往复运动来实现对托盒边缘的支撑，初始位置时，旋转叉板（206）托住托盒，水平叉板（207）未托住托盒；C.位于多个托盒下方的升降吸附部件（500）上升至最下方的托盒外底面之下，对所述托盒底面实施负压吸附；D.升降吸附部件（500）持续对托盒的外底面实施负压吸附，升降吸附部件（500）向下移动一段距离H后，再保持静止，此时最下方的托盒底部在升降吸附部件（500）的作用下向下凸起，托盒的四周边缘向内缩；本申请中提到的距离H的具体数值可由本领域技术人员根据实际情况进行调整；E.水平叉板（207）往靠近托盒的方向运动，插入到最下方的托盒与倒数第二个托盒之间的位置，托住倒数第二个托盒；F.旋转叉板（206）此时绕连接点（212）旋转，旋转方向为向下旋转，从而放开托盒，升降吸附部件（500）继续向下运动，吸附最下方的托盒继续向下运动，然后托盒被水平推送；G.经过水平推送后的托盒再竖直下落在传输带上。