[发明专利]用于高级驾驶辅助系统用传感器的故障诊断和校准的装置和方法有效
| 申请号： | 201610561602.3 | 申请日： | 2016-07-15 |
| 公开（公告）号： | CN106864462B | 公开（公告）日： | 2020-10-20 |
| 发明（设计）人： | 金准秀;徐民旭;梁柱雄;金成润;杨东勋;高鳯哲;徐吉源 | 申请（专利权）人： | 现代自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60W50/02 | 分类号： | B60W50/02 |
| 代理公司： | 北京尚诚知识产权代理有限公司 11322 | 代理人： | 龙淳;岳磊 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及用于高级驾驶辅助系统用传感器的故障诊断和校准的装置和方法。该装置包括：测量单元，包括两个或更多个安装在车辆中的传感器；存储装置，用于存储两个或更多个传感器中的每个传感器的特性数据；和处理器，用于选择两个或更多个传感器中的一个传感器作为基准传感器，并基于基准传感器的误差协方差信息来确定是否检测到其它待诊断传感器的故障以及是否需要对其进行校准。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 高级 驾驶 辅助 系统 传感器 故障诊断 校准 装置 方法 | ||
【主权项】：
一种用于高级驾驶辅助系统(ADAS)用传感器的故障诊断和校准的装置，所述装置包括：测量单元，包括安装在车辆中的两个或更多个传感器；存储装置，用于存储所述两个或更多个传感器中的每个传感器的特性数据；处理器，用于选择所述两个或更多个传感器中的一个传感器作为基准传感器，并基于所述基准传感器的误差协方差信息来确定是否检测到其它待诊断传感器的故障以及是否需要对其进行校准。
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