[发明专利]超压缩导电性和磁性响应凝胶机器人有效
申请号: | 201610562195.8 | 申请日: | 2016-07-15 |
公开(公告)号: | CN106220793B | 公开(公告)日: | 2017-10-24 |
发明(设计)人: | 邢孟秋;商海涛;魏泓;蒋坤 | 申请(专利权)人: | 深圳市前海金卓生物技术有限公司 |
主分类号: | C08F289/00 | 分类号: | C08F289/00;C08F220/18;C08G65/48;C08L51/00;C08K7/24;C08G73/06 |
代理公司: | 深圳市隆天联鼎知识产权代理有限公司44232 | 代理人: | 周惠来,刘抗美 |
地址: | 518054 广东省深圳市前海深港合作区前*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明涉及一种超压缩导电性和磁性响应凝胶机器人,其包括主体和连接在其上的三至八条侧臂,所述侧臂材料包含弹性蛋白复合晶胶‑氧化铁磁性纳米颗粒复合材料,所述弹性蛋白复合晶胶‑氧化铁磁性纳米颗粒复合材料包括弹性蛋白复合晶胶和负载于弹性蛋白复合晶胶上的氧化铁磁性纳米颗粒,所述弹性蛋白复合晶胶包括弹性蛋白、明胶和碳纳米管。此外,本发明还涉及其制备方法和用途。 | ||
搜索关键词: | 压缩 导电性 磁性 响应 凝胶 机器人 | ||
【主权项】:
一种凝胶机器人,其包括主体和连接在其上的三至八条侧臂,所述侧臂材料包含弹性蛋白复合晶胶‑氧化铁磁性纳米颗粒复合材料,所述弹性蛋白复合晶胶‑氧化铁磁性纳米颗粒复合材料包括弹性蛋白复合晶胶和负载于弹性蛋白复合晶胶上的氧化铁磁性纳米颗粒,所述弹性蛋白复合晶胶包括30‑60重量份的甲基丙烯酸化弹性蛋白、30‑80重量份的甲基丙烯酸化明胶和10‑80重量份的碳纳米管,所述弹性蛋白复合晶胶还包括稳定剂,所述稳定剂为两亲性共聚物。
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