[发明专利]拼装式攀爬搜救机器人

摘要

本发明公开了拼装式攀爬搜救机器人，属于机器人，其结构包括调节电机、行走机构、机械手臂和摄像头，行走机构包括两套，前后两套行走机构之间通过万向节连接，每套行走机构分别包括外侧固定板、内侧固定板、传动杆、动板、工字型支撑架、支撑杆和缓冲运动组合，外侧固定板和内侧固定板分别设置在传动杆的两端，每个传动杆上分别设置有一个动板，每个动板与内侧固定板之间分别通过工字型支撑架和支撑杆与缓冲运动组合相连，调节电机与后部的行走机构的传动杆相连。本发明具有能够帮助工作人员执行救援工作，代替工作人员执行搜救任务，能够准确探知被困人员的情况，为被困人员提供急用药物、水、食物、通讯设备及简单自救工具等特点。

主权项

拼装式攀爬搜救机器人，其特征是：包括调节电机、行走机构、机械手臂和摄像头，所述的行走机构包括两套，且前后对称设置，前后两套行走机构之间通过万向节连接，所述的调节电机与后部的行走机构相连，所述的机械手臂设置在前部的行走机构上，所述的机械手臂上设置有摄像头，每套行走机构分别包括外侧固定板、内侧固定板、传动杆、动板、工字型支撑架、支撑杆和缓冲运动组合，所述的传动杆、工字型支撑架和缓冲运动组合分别包括4个，所述的外侧固定板和内侧固定板分别设置在传动杆的两端，且4个传动杆分别设置在外侧固定板和内侧固定板的四个边中部，外侧固定板和内侧固定板之间的每个传动杆上分别设置有一个动板，所述的动板与传动杆通过螺纹连接，每个动板与内侧固定板之间分别通过工字型支撑架和支撑杆与缓冲运动组合相连，内侧固定板通过螺丝与工字型支撑架下端连接，工字型支撑架的上端通过螺丝与缓冲运动组合连接，工字型支撑架的中部通过螺丝与支撑杆的中部铰接，支撑杆分别位于工字型支撑架的两端，支撑杆的上端通过螺丝与缓冲运动组合铰接，下端通过螺丝与动板铰接，所述的调节电机包括4个，每个调节电机分别与后部的行走机构的传动杆相连，所述的机械手臂设置在前部的行走机构的外侧固定板上。