[发明专利]一种新型转运管状物品的机械手

摘要

本发明公开了一种新型转运管状物品的机械手，包括控制面板、控制按键、滑道、滚动电机、卷绳电机、卷筒、钢绳和机械手，所述滑道内设置有滚动电机，滚动电机上设置有卷绳电机，所述卷绳电机上的卷筒与机械手之间设置有钢绳，所述机械手上设置有超强电磁铁和传感器，机械手端面上设置有防撞条，械手端面上还设置有超强电磁铁触头；所述控制面板与卷绳电机之间通过第一连接线连接，卷绳电机与机械手之间通过第二连接线连接；本发明通过将机械手端面上设置有防撞条和超强电磁铁触头，防撞条表面高于超强电磁铁触头表面3～5mm，可防止零件在抓起时损伤到物体外表面；本发明结构简单，操作方便，成本低，维修方便，可防止零件划伤或坠落。

主权项

一种新型转运管状物品的机械手，其特征在于：包括控制面板(1)、控制按键(2)、滑道(3)、滚动电机(4)、卷绳电机(5)、卷筒(6)、钢绳(7)和机械手(8)，所述滑道(3)内设置有滚动电机(4)，滚动电机(4)上设置有卷绳电机(5)，所述卷绳电机(5)上的卷筒(6)与机械手(8)之间设置有钢绳(7)，所述机械手(8)上设置有超强电磁铁(9)和传感器(10)，机械手(8)端面上设置有防撞条(11)，械手(8)端面上还设置有超强电磁铁触头(91)；所述控制面板(1)与卷绳电机(5)之间通过第一连接线(12)连接，卷绳电机(5)与机械手(8)之间通过第二连接线(13)连接。