[发明专利]自移动设备回归路径控制方法和系统有效
| 申请号： | 201610563031.7 | 申请日： | 2016-07-18 |
| 公开（公告）号： | CN107632596B | 公开（公告）日： | 2021-01-05 |
| 发明（设计）人： | 刘德飞 | 申请（专利权）人： | 苏州宝时得电动工具有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 唐清凯 |
| 地址： | 215123 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种自移动设备回归路径控制方法和系统，所述方法包括检测自移动设备是否需要回归至回归站；当自移动设备需要回归至回归站时，断开边界线与回归站形成的回路；控制所述自移动设备沿断开的边界线向所述回归站回归，并动态调整自移动设备与断开的边界线之间的距离。通过所述方法和系统动态调整自移动设备与断开的边界线之间的距离，从而使得自移动设备每次回归至回归站的路径均不相同，从而自移动设备不会在边界线周围留下轮印，保持了工作区域的美观。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 设备 回归 路径 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种自移动设备回归路径控制方法，所述自移动设备的工作区域由边界线界定，且所述边界线与回归站相连接以形成一回路，其特征在于，所述方法包括：检测所述自移动设备是否需要回归至所述回归站；当所述自移动设备需要回归至所述回归站时，断开所述边界线与所述回归站形成的回路；控制所述自移动设备沿断开的边界线向所述回归站回归，并动态调整所述自移动设备与所述断开的边界线之间的距离。
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