[发明专利]电子排水阀阀芯组装机的柱塞上料机构

摘要

本发明公开了一种电子排水阀阀芯组装机的柱塞上料机构，该电子排水阀阀芯组装机的柱塞上料机构包括柱塞供料装置、柱塞冲压装置、上料机械手和阀芯柱换位装置，所述柱塞供料装置前侧设有柱塞冲压装置，柱塞冲压装置下方设有阀芯柱换位装置，柱塞冲压装置右侧设有上料机械手，柱塞供料装置将柱塞输送到阀芯柱换位装置处，所述柱塞供料装置包括柱塞振料盘、柱塞直线送料器、柱塞振料器支架、柱塞振料器、柱塞门式支架、柱塞导杆气缸、“┛”形安装板、柱塞升降气缸、柱塞升降板、柱塞导杆和柱塞吸盘。通过上述方式，本发明结构紧凑，运行平稳，能够替代人工自动、高效、整齐地完成柱塞的上料和冲压处理，节约劳动力。

主权项

一种电子排水阀阀芯组装机的柱塞上料机构，其特征在于：该电子排水阀阀芯组装机的柱塞上料机构包括柱塞供料装置、柱塞冲压装置、上料机械手和阀芯柱换位装置，所述柱塞供料装置前侧设有柱塞冲压装置，柱塞冲压装置下方设有阀芯柱换位装置，柱塞冲压装置右侧设有上料机械手，柱塞供料装置将柱塞输送到阀芯柱换位装置处，所述柱塞供料装置包括柱塞振料盘、柱塞直线送料器、柱塞振料器支架、柱塞振料器、柱塞门式支架、柱塞导杆气缸、“┛”形安装板、柱塞升降气缸、柱塞升降板、柱塞导杆和柱塞吸盘，所述柱塞振料盘的出料口设有柱塞直线送料器，柱塞直线送料器下方设有柱塞振料器支架，柱塞振料器支架的上平板上安装有柱塞振料器，柱塞直线送料器安装于柱塞振料器上，柱塞直线送料器前侧设有柱塞门式支架，柱塞门式支架的横梁上安装有柱塞导杆气缸，柱塞导杆气缸的滑台上安装有“┛”形安装板，“┛”形安装板的水平板上安装有柱塞升降气缸，柱塞升降气缸的活塞杆穿过“┛”形安装板的水平板且与柱塞升降板固定，柱塞升降板上安装有两根柱塞导杆，柱塞导杆穿过“┛”形安装板的水平板，柱塞升降板下平面安装有柱塞吸盘，柱塞吸盘对着柱塞直线送料器出料口。