[发明专利]一种可调节机构和智能机器人

摘要

本发明公开了一种可调节机构，包括基座、关节驱动组件集合和应用扩展端；关节驱动组件集合包括至少三个串联的关节驱动组件，每个关节驱动组件都包括关节驱动器和连接件，同一关节驱动组件中的连接件在对应关节驱动器的驱动下绕所述对应关节驱动器的驱动轴旋转；至少三个串联的关节驱动组件中位于一端的关节驱动组件为第一关节驱动组件，位于另一端的关节驱动组件为第二关节驱动组件，第一关节驱动组件中的关节驱动器与基座连接，第二关节驱动组件中的连接件与应用扩展端连接；基座中的驱动处理器用于控制各个关节驱动器完成运动伺服控制。本发明实施例提供的可调节机构，可以完成高度和姿势的调节，增大了用户与设备交互的范围。

主权项

一种可调节机构，其特征在于，包括：基座、关节驱动组件集合和应用扩展端；所述关节驱动组件集合包括至少三个串联的关节驱动组件，每个关节驱动组件都包括关节驱动器和连接件，同一关节驱动组件中的所述连接件在对应关节驱动器的驱动下绕所述对应关节驱动器的驱动轴旋转；所述至少三个串联的关节驱动组件中位于一端的关节驱动组件为第一关节驱动组件，位于另一端的关节驱动组件为第二关节驱动组件，所述第一关节驱动组件中的关节驱动器与所述基座连接，所述第二关节驱动组件中的连接件与所述应用扩展端连接；所述基座中包括驱动处理器，所述驱动处理器用于控制各个关节驱动器完成运动伺服控制。