[发明专利]一种编码补偿方法、装置及伺服驱动器有效
| 申请号： | 201610573365.2 | 申请日： | 2016-07-19 |
| 公开（公告）号： | CN106020059B | 公开（公告）日： | 2018-01-19 |
| 发明（设计）人： | 陈英华;边道海;王子荣;韩晋飞;符观龙 | 申请（专利权）人： | 珠海格力智能装备技术研究院有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司11332 | 代理人： | 孟金喆,胡彬 |
| 地址： | 519070 广东省珠海市九洲大*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种编码补偿方法、装置及伺服驱动器。所述方法包括获取编码器发送的编码值；根据预设的补偿条件判断所获取的编码值是否异常，在所述编码值异常时，根据历史编码值预测补偿编码值；根据判断结果执行数字通道切换，将所述补偿编码值通过异常数据传输通道输出至电机驱动模块，以使所述电机驱动模块在编码值异常时，根据所述补偿编码值控制电机运行。本发明实现通过对历史编码值的计算，预测在发生通讯异常时编码器应该返回的编码值，伺服驱动器根据补偿编码值控制电机的运行，使电机的运行状态能够平滑过渡，达到了提高伺服控制系统在强干扰环境下的可靠性的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 编码 补偿 方法 装置 伺服 驱动器 | ||
【主权项】：
一种编码补偿方法，其特征在于，包括：获取编码器发送的编码值；根据预设的补偿条件判断所获取的编码值是否异常，在所述编码值异常时，根据历史编码值预测补偿编码值；根据判断结果执行数字通道切换，将所述补偿编码值通过异常数据传输通道输出至电机驱动模块，以使所述电机驱动模块在编码值异常时，根据所述补偿编码值控制电机运行；在所述编码值正常时，根据所述编码值更新对应的寄存器，用于根据寄存器中的正常编码值计算补偿编码值；通过正常数据传输通道输出所述编码值至电机驱动模块。
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