[发明专利]一种多自由度补偿的海上风机整体吊装装置

摘要

本发明公开了一种多自由度补偿的海上风机整体吊装装置，包括船体、吊架平台，所述吊架平台上方安装有吊架，还包括上部吊点运动补偿系统、起吊载荷动态匹配系统、下部风机定位对中系统、起吊系统，所述上部吊点运动补偿系统安装在所述船体的吊架上，包括可伸缩吊臂、水平补偿液压缸、垂向补偿液压缸和相关连接件，所述起吊载荷动态匹配系统包括主承载钢缆、主承载弹簧、主承载液压缸和滑轮，所述下部风机定位系统包括下平衡梁、弹簧缓冲器、定位牵索、定位绞车及滑轮，所述起吊系统包括上平衡梁、吊钩、起吊索、吊索撑杆、滑轮和起吊绞车。本发明能控制整个风机的姿态，使风机产生六个自由度的补偿运动来抗衡船舶的摇摆和升沉，从而提高风机在风浪中的稳定性，并实现风机和基础的准确定位与对中。

主权项

一种多自由度补偿的海上风机整体吊装装置，包括船体(24)，靠近船体(24)艏部位置升高安装有吊架平台(22)，所述吊架平台(22)上方安装有吊架(1)，其特征在于：还包括上部吊点运动补偿系统、起吊载荷动态匹配系统、下部风机定位对中系统、起吊系统，所述上部吊点运动补偿系统活动安装在所述船体的吊架(1)上端朝向船尾的一侧，包括一端通过万向铰链活动连接吊架(1)的可伸缩吊臂(2)、驱动可伸缩吊臂(2)自由端绕万向铰链上下左右摆动的液压驱动装置；所述起吊载荷动态匹配系统一端连接可伸缩吊臂(2)中部，另一端绕过设置在吊架(1)顶端的滑轮机构后固定在吊架平台(22)上，用以动态地平衡可伸缩吊臂(2)自由端的受力；所述下部风机定位对中系统包括用于夹固风机立柱底部的下平衡梁(9)、固定在船体(24)上且通过定位牵索(11)连接下平衡梁(9)底部四角的四台定位绞车(12)；所述起吊系统包括通过锁扣装置夹固风机立柱的上平衡梁(14)和固定在吊架平台(22)上的起吊绞车(18)，缠在起吊绞车(18)上的起吊索(16)自由端绕过设置在可伸缩吊臂(2)上的滑轮机构后连接上平衡梁(14)两端，所述上平衡梁(14)的底部通过钢缆(23)连接下平衡梁(9)。