[发明专利]一种用于环境监测、环境应急处置和环境修复的工程机器人

摘要

本发明提供了一种用于环境监测、环境应急处置和环境修复的工程机器人，其包括机器视觉、自报警、远程操控、GPS实时定位、空气质量检测、土壤地下水采样检测及原位修复、风险识别、环境专家系统、数据处理中心、机器人主体和移动装置；其中，机器视觉系、自报警、远程操控、GPS实时定位、空气质量检测、土壤地下水采样检测及原位修复、风险识别、环境专家系统、移动装置均与数据处理中心连接；土壤地下水采样检测及原位修复装置还设置有钻杆自动填装装置；本发明集成土壤地下水环境风险检测和原位修复、环境质量快速检测、机器视觉、远程操控、GPS实时定位、风险识别和环境专家系统等多种先进技术于一体，结构更加简化，功能更加全面。

主权项

一种用于环境监测、环境应急处置和环境修复的工程机器人,其特征在于，所述工程机器人包括机器视觉系统、自报警系统、远程操控系统、GPS实时定位系统、空气质量检测装置、土壤地下水采样检测及原位修复装置、风险识别系统、环境专家系统、数据处理中心、机器人主体和移动装置；其中，机器视觉系统、自报警系统、远程操控系统、GPS实时定位系统、空气质量检测装置、土壤地下水采样检测及原位修复装置、风险识别系统、环境专家系统、移动装置均与数据处理中心连接；所述土壤地下水采样检测及原位修复装置设有钻杆自动填装装置，钻杆自动填装装置包括轨道板、滑移板、钻杆油缸、钻杆夹持板、卡瓦、钻杆、安装板、弹簧和涡轮马达组件；轨道板和安装板焊接在一起，并通过螺栓连接在所述土壤地下水采样检测及原位修复装置的工作支架上；涡轮马达组件安装在轨道板上，滑移板设置在轨道板的上方，滑移板和轨道板之间通过涡轮马达组件进行相对运动；滑移板的一端上设有钻杆油缸，钻杆油缸和滑移板固定设置；滑移板的另一端设有两个钻杆夹持板，两个钻杆夹持板相对安装，两个钻杆夹持板的中间设有弹簧，钻杆夹持板上都安装有卡瓦，钻杆垂直安装在两个钻杆夹持板之间并填入卡瓦中；钻杆油缸的油缸内杆插入两钻杆夹持板之间。