[发明专利]一种基于发光目标识别的无人机跟踪控制系统及方法在审
| 申请号： | 201610578483.2 | 申请日： | 2016-07-21 |
| 公开（公告）号： | CN106598075A | 公开（公告）日： | 2017-04-26 |
| 发明（设计）人： | 王军 | 申请（专利权）人： | 深圳曼塔智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/12 | 分类号： | G05D1/12;H04N5/225 |
| 代理公司： | 深圳中一专利商标事务所44237 | 代理人： | 张全文 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区石*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种基于发光目标识别的无人机跟踪控制系统及方法，系统包括发光目标和无人机，所述无人机包括至少两个摄像头，两个摄像头用于对所述发光目标的进行实时摄像；运算处理单元，与所述摄像头连接，识别所述摄像头拍摄的图像中的所述发光目标，并计算所述发光目标的运动信息；飞行控制单元，与所述运算处理单元连接，根据所述发光目标的运动信息控制所述无人机跟随所述发光目标飞行。很好的解决了不稳定、系统复杂、成本高、精度较低的问题，除了能较为精确的跟踪之外，还可以作为一种全新的控制方式，使得无人机只需要增加一套装置就能实现多种智能功能，非常适合大众化的航拍娱乐无人机。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 发光 目标 识别 无人机 跟踪 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
一种基于发光目标识别的无人机跟踪控制系统，其特征在于，包括无人机和至少一个发光目标，所述无人机包括：第一摄像头和第二摄像头，用于对所述发光目标的进行实时摄像；运算处理单元，与所述第一摄像头和第二摄像头连接，识别所述第一摄像头和第二摄像头拍摄的图像中的所述发光目标，并计算所述发光目标的运动信息；飞行控制单元，与所述运算处理单元连接，根据所述发光目标的运动信息控制所述无人机跟随所述发光目标的移动轨迹飞行。
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