[发明专利]一种H型钢切割生产线

摘要

一种H型钢切割生产线，包括用于上料的若干上料架、用于输送工件的送料架、用于对H型钢进行切割加工的切割主机，送料架的后方设有切割主机，切割主机包括主机外罩，主机外罩内设有用于定位支撑工件的定位支撑机构，定位支撑机构的上方设有切割机械手，切割机械手上设有割炬夹持器，割炬夹持器上设有下垂的用于切割加工H型钢翼板及腹板的等离子割炬、下垂的用于切割H型钢锁口端过焊孔的火焰割炬，等离子割炬固定在割炬夹持器上，火焰割炬可升降的设于割炬夹持器上。本发明实现全自动化的送料、切割，H型钢翼板及腹板的切割加工由等离子割炬进行，锁口端过焊孔的切割成型由火焰割炬进行，提升了工作效率。

主权项

一种H型钢切割生产线，包括用于上料的若干上料架、用于输送工件的送料架、用于对H型钢进行切割加工的切割主机，其特征在于：所述的上料架左右横置，所述的上料架上设有与H型钢的横截面适配的上料夹具，所述的上料夹具可滑动的设于所述的上料架上，所述的上料架上还设有用于驱动所述的上料夹具滑动的上料驱动机构；所述的送料架前后竖置，所述的送料架上左右横置有一排送料辊，所述的送料架上还设有用于阻挡工件的阻挡机构，所述送料架的头部设有用于将工件向前输送的送料机构；所述送料架的后方设有切割主机，所述的切割主机包括主机外罩，所述主机外罩的前端面开设有进料口，所述主机外罩的后端面开设有出料口，所述的主机外罩内设有用于定位支撑工件的定位支撑机构，所述定位支撑机构的上方设有切割机械手，所述的切割机械手设于一滑块上，所述的主机外罩内还设有横梁，所述的滑块滑设于所述的横梁上，所述的滑块与所述的横梁之间还设有用于驱动所述滑块移动的滑块驱动机构；所述的切割机械手上设有割炬夹持器，所述的割炬夹持器上设有下垂的用于切割加工H型钢翼板及腹板的等离子割炬、下垂的用于切割H型钢锁口端过焊孔的火焰割炬，所述的等离子割炬固定在所述的割炬夹持器上，所述的火焰割炬可升降的设于所述的割炬夹持器上；所述的主机外罩内还设有集料小车，所述的集料小车位于所述定位支撑机构的下方；所述主机外罩的正面设有罩门，所述的罩门上设有玻璃；所述的上料驱动机构包括设于所述上料架外端的上料驱动电机，所述上料驱动电机的输出轴上设有主动上料链轮，所述上料架的内端设有从动上料链轮；所述的上料驱动机构还包括上料链条，所述上料链条的一端连接在所述上料夹具的头部，所述上料链条的另一端连接在所述上料夹具的尾部，该上料链条张紧在所述的主动上料链轮和从动上料链轮上；所述的阻挡机构为设于所述送料辊外侧的阻挡轮；所述的送料机构包括沿着所述送料架设置的推进机构，所述的推进机构上设有夹料机构，所述的夹料机构包括连接架、设于所述连接架上的液压泵站、设于所述连接架上的固定臂、连接在所述固定臂上可上下偏摆的偏摆臂，所述的偏摆臂上设有前后竖向设置的与所述的液压泵站连接的夹料油缸，所述偏摆臂上还横向铰接有位于所述夹料油缸前方的过渡杆，所述夹料油缸的输出端与所述过渡杆上端的后侧横向铰接；所述的送料机构还包括一连杆、一活动夹臂，所述过渡杆上端的前侧与所述连杆的后端横向铰接，所述的活动夹臂位于所述连杆的下方，所述活动夹臂的后端与所述的偏摆臂横向铰接，所述连杆的前端与所述活动夹臂的中部横向铰接；所述活动夹臂的前端设有位于所述偏摆臂前方的活动夹头，所述偏摆臂的前端设有与所述的活动夹头对应的固定夹头；所述的偏摆臂上设有送料感应气缸，所述送料感应气缸的输出端设有感应块，所述的感应块上设有用于感应工件的送料感应传感器，所述的送料感应传感器与所述的夹料油缸信号连接；所述的送料架上设有用于感应工件的上料感应传感器，所述的上料感应传感器位于所述送料辊的外侧，所述的上料感应传感器与所述的推进机构信号连接；所述的定位支撑机构包括横置在所述主机外罩内的前支撑辊、横置在所述主机外罩内的后支撑辊、横置在所述主机外罩内的夹紧横梁，所述的夹紧横梁上滑设有夹紧块，所述的主机外罩内还设有固定夹块，所述的固定夹块与夹紧块之间形成工件的夹紧空间，所述的夹紧块与用于驱动其移动的夹紧块驱动装置连接；所述的定位支撑机构还包括位于所述前支撑辊和后支撑辊之间的辅助支撑机构，所述的辅助支撑机构包括横置的第一辅助支撑辊、横置的第二辅助支撑辊，所述第一辅助支撑辊的两端设有第一拐臂，所述第一拐臂的另一端连接第一转轴，所述第二辅助支撑辊的两端设有第二拐臂，所述第二拐臂的另一端连接第二转轴；所述的主机外罩内设有一对第一支撑座、一对第二支撑座，两根第一转轴分别支撑在两个第一支撑座内，两根第二转轴分别支撑在两个第二支撑座内；所述的主机外罩内设有翻转电机，所述翻转电机的输出端与其中一根第一转轴连接，所述的第一转轴与位于其同侧的第二转轴之间通过传动机构连接；所述的滑块驱动机构包括设于所述滑块上的滑块驱动电机、设于所述横梁上的横置的横移齿条，所述滑块驱动电机的输出端设有横移齿轮，所述的横移齿轮与所述的横移齿条啮合；所述的割炬夹持器具有第一弹性离子炬夹臂、第二弹性离子炬夹臂，所述的第一弹性离子炬夹臂和第二弹性离子炬夹臂围成一个等离子割炬夹口，所述的等离子割炬位于所述的等离子割炬夹口中，所述的第一弹性离子炬夹臂和第二弹性离子炬夹臂之间通过螺栓连接，通过螺栓将所述的等离子割炬夹紧在所述的等离子割炬夹口中；所述的割炬夹持器上设有火焰割炬夹口，所述的火焰割炬位于所述的火焰割炬夹口中，所述的割炬夹持器上设有升降伺服电机，所述升降伺服电机的输出端连接减速器，所述减速器的输出端设有减速齿轮，所述火焰割炬上设有升降齿条，所述的减速齿轮与所述的升降齿条啮合。