[发明专利]无人机及无人机避障控制方法

摘要

本发明提供了一种无人机及无人机避障控制方法，所述无人机包括第一红外光发射模块和第一红外光接收模块；获取到发射第一红外光的第一发射时间和接收第一红外光反射回来的第一接收时间，根据第一发射时间和第一接收时间的时间差计算出所述无人机与上方障碍物之间的第一距离信息；当第一距离信息少于第一预定阈值时，调整所述无人机降低其飞行高度，避免碰撞到障碍物。本发明采用红外光信号来避障，由于红外光发射模块和接收模块都可以做得比较小巧、而且红外光斑小，不容易被物体吸收、精度较高、响应快、在光线暗的地方也能使用；同时，价格便宜。

主权项

一种无人机，其特征在于，包括：第一红外光发射模块，用于沿所述无人机竖直方向向上发射第一红外光；第一红外光接收模块，用于接收所述第一红外光发射模块发射的第一红外光接触到上方障碍物反射回来的第一红外光；处理模块，与第一红外光发射模块和第一红外光接收模块连接，控制第一红外光发射模块沿所述无人机竖直方向向上发射第一红外光和第一红外光接收模块接收接触上方障碍物反射回来的第一红外光，并获取所述第一红外光发射模块发射第一红外光的第一发射时间和第一红外光接收模块接收第一红外光接触上方障碍物反射回来的第一接收时间，根据第一发射时间和第一接收时间的时间差计算出所述无人机沿竖直方向向上与上方障碍物之间的第一距离信息；判断模块，与所述处理模块相连，用于判断所述第一距离信息是否少于第一预定阈值；控制模块，用于当第一距离信息少于所述第一预定阈值时，调整所述无人机降低其飞行高度，以使飞行高度调整后的所述第一距离信息不少于所述第一预定阈值。