[发明专利]电机矢量控制方法、装置和飞行器有效
| 申请号： | 201610596989.6 | 申请日： | 2016-07-26 |
| 公开（公告）号： | CN107659230B | 公开（公告）日： | 2021-01-15 |
| 发明（设计）人： | 于江涛 | 申请（专利权）人： | 广州极飞科技有限公司 |
| 主分类号： | H02P21/00 | 分类号： | H02P21/00;H02P21/05 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 张大威 |
| 地址： | 510000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种电机矢量控制方法、装置和飞行器，所述方法，包括以下步骤：接收脉冲位置调制PPM信号；根据PPM信号获取电机的第一给定电压信号；采用d轴给定电流为0的控制方式以获取电机的d轴电压；根据第一给定电压信号和电机的d轴电压计算下一时刻电机的q轴电压，并根据电机的d轴电压和下一时刻电机的q轴电压对电机进行矢量控制。该方法采用直接电压给定的方式对电机进行最大转矩控制，不仅能够减小采用方波控制产生的转矩脉动，减小振动和噪音，而且解决了采用速度闭环控制时造成的失控和机身剧烈抖动的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 电机 矢量 控制 方法 装置 飞行器 | ||
【主权项】：
一种电机矢量控制方法，其特征在于，包括以下步骤：接收脉冲位置调制PPM信号；根据所述PPM信号获取电机的第一给定电压信号；采用d轴给定电流为0的控制方式以获取电机的d轴电压；根据所述第一给定电压信号和所述电机的d轴电压计算下一时刻所述电机的q轴电压，并根据所述电机的d轴电压和下一时刻所述电机的q轴电压对所述电机进行矢量控制。
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