[发明专利]轴向旋转式扭力感测器有效
| 申请号： | 201610597644.2 | 申请日： | 2016-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN106908175B | 公开（公告）日： | 2019-10-11 |
| 发明（设计）人： | 梁嘉生;胡越阳;邱盟仁 | 申请（专利权）人： | 健腾精密机电股份有限公司;梁嘉生 |
| 主分类号： | G01L1/04 | 分类号： | G01L1/04 |
| 代理公司： | 北京科龙寰宇知识产权代理有限责任公司 11139 | 代理人： | 孙皓晨 |
| 地址： | 中国台*** | 国省代码： | 中国台湾;71 |
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| 摘要： | 本发明提供一种轴向旋转式扭力感测器，包括一惰轮及复数条片状的弹片，该惰轮配置于一入力轴与一出力轴之间，该入力轴与出力轴分别形成切线作用力驱动惰轮沿一中心轴线的圆周旋转，其中至少一弹片上配置有至少一应变规，所述弹片的一端部固定，另一端部分别用于吸收惰轮所负载的反作用力而沿所述圆周旋转的方向生成弯曲变形，该应变规并感测该弯曲变形而生成应变，作为入力轴与出力轴之间的扭力感测数值，其中所述弹片分别和入力轴的轴向相互平行，以改善传统扭力感测器的感测精确度和灵敏度不足以及径向体积无法有效缩减的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 轴向 旋转 扭力 感测器 | ||
【主权项】：
1.一种轴向旋转式扭力感测器，其特征在于，包括：一惰轮，配置于一入力轴与一出力轴之间，该入力轴与出力轴分别形成一切线作用力驱动惰轮沿一中心轴线的圆周旋转，所述切线作用力的总合生成一反作用力作为惰轮沿所述圆周旋转时的扭力负载；及复数条片状的弹片，其中至少一弹片的片体上配置有至少一应变规，所述弹片的一端部各自固定，且所述弹片的另一端部分别用于吸收惰轮所负载的反作用力而沿所述圆周旋转的方向生成弯曲变形，该应变规并感测该弯曲变形而生成应变，作为入力轴与出力轴之间的扭力感测数值；其中，所述弹片间隔配置且分别和入力轴的轴向相互平行，且所述弹片用于吸收惰轮所负载的反作用力的端部分别连接一驱动盘，该惰轮枢置于该驱动盘上定位，该惰轮带动驱动盘沿所述中心轴线自转，该惰轮所负载的反作用力是经由驱动盘的传导而使所述弹片生成弯曲变形；其中，所述弹片及该惰轮分别配置于该驱动盘的相反两侧。
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