[发明专利]高层建筑消防外部介入全覆盖智能机器人灭火救援系统

摘要

本发明公开了一种高层建筑消防外部介入全覆盖智能机器人灭火救援系统，主要是解决高层或超高层建筑着火时，因为着火楼层高度过高，楼内灭火设施失效或发生外部火灾或外立面火灾垂直蔓延，无法采取外部介入灭火和救援的问题。本发明能实现两相邻单元机器人所喷出的两股消防水柱同时到达建筑物外立面、屋内、室内适当可视部位任意着火点；本发明能实现两相邻单元机器人手臂联接，联接后的手臂可形成一条上拱横梁，上拱横梁形成的同时，设于机器人手臂上的可伸缩式救援索具，可自动下垂伸出，通过救援索具可对任一楼层被困人员进行施救，也可将消防员输送到任一楼层，通过机器人执行器上设置的灭火栓口介入楼内深处灭火和救援。

主权项

1.高层建筑消防外部介入全覆盖智能机器人灭火救援系统，包括控制计算机(1)、建筑物主体(26)、固联支架(28)、多个空心立柱(27)、供水管路一(29)、顶部环管(32)，其特征在于，所述建筑物主体(26)顶部设有底座(33)，所述底座(33)上面设有水箱(34)，建筑物主体(26)下面设有水池(39)，所述水池(39)与所述水箱(34)之间通过供水管路一(29)连接；所述空心立柱(27)通过固联支架(28)与建筑物主体(26)连接，空心立柱(27)中轴向与其固联的供水管路二(40)的上端与顶部环管(32)连接，在供水管路二(40)上设有多个快速接头插座(47)，空心立柱(27)自上而下沿轴向开有通槽，通槽内安装有导轨(41)，所述导轨(41)内安装有滑块(42)，空心立柱(27)上设有机器人单元一(30)，所述机器人单元一(30)与控制计算机(1)电信号连接，机器人单元一(30)包括有机器人(43)、伺服电机和齿轮(45)、齿条(44)以及快接插头(46)，所述滑块(42)下连接有机器人(43)，滑块(42)上连接有齿轮(45)，所述齿轮(45)与齿条(44)连接，齿条(44)与伺服电机连接。