[发明专利]偏航对风控制方法、装置及系统有效
| 申请号： | 201610601969.3 | 申请日： | 2016-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN107664096B | 公开（公告）日： | 2018-11-27 |
| 发明（设计）人： | 房海涛;程庆阳 | 申请（专利权）人： | 北京金风科创风电设备有限公司 |
| 主分类号： | F03D7/02 | 分类号： | F03D7/02;F03D7/04;F03D17/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 葛聪慧;王宝筠 |
| 地址： | 100176 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了偏航对风控制方法、装置及系统，获取卫星罗经所测的机舱的方位角，并获取激光雷达所测的风的信息，风的信息包括不同角度所对应的风速，或者风向，方位角和风的信息在同一高度下测得；根据方位角以及风的信息计算偏航角度；根据偏航角度对机舱进行偏航对风控制。激光雷达安装在距离风力发电机组几十米远无障碍无遮挡处，采用激光雷达测量风的信息，该风的信息不会受到转子叶片的影响，采用与激光雷达在同一坐标系中的卫星罗经测量机舱的方位角，根据风的信息和方位角计算所得的偏航角度更准确，进而提升风力发电机组偏航对风控制的性能。 | ||
| 搜索关键词： | 偏航 激光雷达 方位角 风控制 机舱 风力发电机组 装置及系统 卫星罗经 测量 方位角计算 信息计算 转子叶片 无障碍 无遮挡 风速 风向 | ||
【主权项】：
1.一种偏航对风控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取卫星罗经所测的机舱的方位角，并获取激光雷达所测的风的信息，所述风的信息包括不同角度所对应的风速，所述方位角和所述风的信息在同一高度下测得；根据所述方位角以及所述风的信息计算偏航角度；根据所述偏航角度对所述机舱进行偏航对风控制；所述根据所述方位角以及所述风的信息计算偏航角度包括：获取预设的方向角度；从所述风的信息中获取第一角度对应的第一风速，获取第二角度对应的第二风速，所述第一角度是所述方位角与所述方向角度的差，所述第二角度是所述方位角与所述方向角度的和；根据所述第一风速，所述第二风速与所述方向角度计算轴向风速和径向风速；计算所述径向风速和所述轴向风速的商的反正切作为偏航角度。
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