[发明专利]自动收艇方法有效
| 申请号： | 201610604188.X | 申请日： | 2016-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN106218818B | 公开（公告）日： | 2018-03-06 |
| 发明（设计）人： | 林福兴 | 申请（专利权）人： | 林福兴 |
| 主分类号： | B63B23/00 | 分类号： | B63B23/00;B63B23/48 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 362441 福建*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明提供一种自动收艇方法，包括以下步骤在牵引绳和绞车的配合下将艇架放入水中；艇架上设置有追踪艇的追踪器，在追踪器的指引下，艇架底部的移动单元驱动艇架向艇定向移动；艇架上设置有检测艇架与艇间距的距离传感器，距离传感器检测到艇与艇架之间间距达到设定值时，移动单元停止驱动艇架移动，此时艇架上的收艇单元将艇拖拽至艇架内；载艇完成后，牵引绳以及绞车配合将艇架向岸边靠近而后将艇架吊离水面，艇架入水以及起水都是由牵引绳以及绞车配合完成，在收艇的过程中能够实现自动定位、定向移动以及自动收艇，整个过程无需人工操作，定位精准，自动化程度高。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 方法 | ||
【主权项】：
自动收艇方法，其特征在于：包括以下步骤：S1：在牵引绳和绞车的配合下将艇架放入水中；S2：艇架上设置有追踪艇的追踪器，在追踪器的指引下，艇架底部的移动单元驱动艇架 向艇定向移动；S3：艇架上设置有检测艇架与艇间距的距离传感器，距离传感器检测到艇与艇架之间 间距达到设定值时，移动单元停止驱动艇架移动，此时艇架上的收艇单元将艇拖拽至艇架内；S4:载艇完成后，牵引绳以及绞车配合将艇架向岸边靠近而后将艇架吊离水面；在步骤S3中，所述收艇单元包括 设置在艇上的卡扣、设置在艇架上的收艇气缸，所述收艇气缸上设置有与所述卡扣相配合 的挂钩。
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