[发明专利]一种无人机飞行控制方法、装置及系统在审
| 申请号： | 201610604606.5 | 申请日： | 2016-07-26 |
| 公开（公告）号： | CN107656538A | 公开（公告）日： | 2018-02-02 |
| 发明（设计）人： | 文勇;陈梦雨;樊杨鎏;谢明强;喻伟;沈亢伟 | 申请（专利权）人： | 杭州海康机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京柏杉松知识产权代理事务所(普通合伙)11413 | 代理人： | 项京,马敬 |
| 地址： | 310052 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种无人机飞行控制方法、装置及系统，该无人机与至少两个控制器之间建立通信连接，该方法包括获取所述至少两个控制器与所述无人机间的通信信号质量；根据所述通信信号质量从所述至少两个控制器中确定执行控制器；通过所述执行控制器将控制指令发送给所述无人机。应用本发明实施例，扩大了无人机的飞行范围。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 飞行 控制 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
一种无人机飞行控制方法，所述无人机与至少两个控制器之间建立通信连接，其特征在于，所述方法包括：获取所述至少两个控制器与所述无人机间的通信信号质量；根据所述通信信号质量从所述至少两个控制器中确定执行控制器；通过所述执行控制器将控制指令发送给所述无人机。
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