[发明专利]一种油液压浮力调节装置及方法

摘要

本发明公开了一种油液压浮力调节装置及方法，所述的装置包括壳体，壳体内充有一定压力的气体；壳体外设置盛装液压油的外容器，壳体内设置盛装液压油的内容器、第一液控单向阀、盛装液压油的第一容器、双向液压泵‑马达、盛装液压油的第二容器、第二液控单向阀；所述的内容器和外容器为弹性软容器，该弹性软容器的体积随其内装液压油体积的变化而变化；壳体内还设置与双向液压泵‑马达相连接的电机。本发明所公开的油液压浮力调节装置及方法，通过改变外容器的体积，调节浮力，实现对水下机器人、浮标、深潜器、滑翔机等设备的自动下潜、上浮和定深控制。充分利用水深压力能，在提高油液压浮力调节装置工作效率的同时，降低了液压泵所需的工作压力及壳体承受压力，减小了壳体的重量及体积，为进一步增加下潜深度创造条件。

主权项

一种油液压浮力调节装置，其特征在于：所述的装置包括壳体，壳体内充有一定压力的气体；壳体外设置盛装液压油的外容器，壳体内设置盛装液压油的内容器、第一液控单向阀、盛装液压油的第一容器、双向液压泵‑马达、盛装液压油的第二容器、第二液控单向阀；所述的内容器和外容器为弹性软容器，该弹性软容器的体积随其内装液压油体积的变化而变化；内容器通过上述的第一液控单向阀、第一容器、双向液压泵‑马达、第二容器、第二液控单向阀与外容器相连通以便进行相互之间的液压油传递，所述第一液控单向阀的进油口与第一容器相通，出油口与内容器相通，控制油口与第二容器相通，所述第二液控单向阀的进油口与第二容器相通，出油口与外容器相通，控制油口则与第一容器相通；壳体内还设置与双向液压泵‑马达相连接的电机。