[发明专利]一种多穴位连续艾灸装置

摘要

本发明属于理疗技术领域。为解决目前艾灸理疗过程中所存在的上述技术问题，本发明提供一种多穴位连续艾灸装置，该艾灸装置包括X向、Y向及Z向移动装置，还包括旋转装置，所述的旋转装置包括壳体、旋转电机，壳体与第二电动推杆伸缩杆端部固定，旋转电机的电机轴伸出壳体底部，在旋转电机的电机轴末端设有横挑杆，在横挑杆的一端固定圆柱形夹持筒，在横挑杆的另一端固定寻迹杆；还包括控制装置，所述的X向移动装置、Y向移动装置、Z向移动装置、翻转电机及寻迹传感器分别与控制装置电连接。本发明的有益效果为结构新颖、智能化程度高，彻底解决目前艾灸过程中操作人员易发生疲惫、穴位热量不集中等技术问题，有效提高了艾灸效果，保证理疗疗效。

主权项

一种多穴位连续艾灸装置，其特征在于：该艾灸装置包括移动装置，所述的移动装置包括X向移动装置、Y向移动装置及Z向移动装置，所述的X向移动装置包括水平设置的圆柱形导轨套，导轨套内部设有丝杠和与丝杠配合的行走螺母，在导轨套的侧壁上开有轨道槽，底座板的一端位于导轨套外部，另一端伸进轨道槽内与行走螺母连接固定；所述的Z向移动装置为垂直固定在底座板上的第一电动推杆；所述的Y向移动装置为固定在第一电动推杆的推杆顶部的第二电动推杆，第二电动推杆水平设置，第二电动推杆分别与导轨套及第一电动推杆垂直；还包括旋转装置，所述的旋转装置包括壳体、旋转电机，所述壳体与第二电动推杆的推杆端部固定，所述的旋转电机位于壳体内部，旋转电机的电机轴伸出壳体底部并垂直设置，在旋转电机的电机轴末端设有横挑杆，横挑杆水平设置且与旋转电机的电机轴垂直，旋转电机的电机轴位于横挑杆的中间，在横挑杆的一端固定圆柱形夹持筒，在横挑杆的另一端固定寻迹杆，圆柱形夹持筒及寻迹杆垂直设置，在寻迹杆的末端设有寻迹传感器；还包括控制装置，所述的X向移动装置、Y向移动装置、Z向移动装置、旋转电机及寻迹传感器分别与控制装置电连接。