[发明专利]钢管表面检测装置的自动对焦方法

摘要

本发明公开了一种钢管表面检测装置的自动对焦方法，包括以下步骤：步骤一，第一距离的计算，步骤二，钢管表面检测装置的水平移动，步骤三，第二距离的计算，步骤四，钢管表面检测装置的竖直移动，步骤五，目标位置的计算，步骤六，钢管表面检测装置移动至目标位置，另外还包括修正步骤。采用本发明的本发明的钢管表面检测装置的自动对焦方法，根据钢管直径规格自动实现成像系统的调整，实现无缝钢管在运动过程中的实时检测。

主权项

一种钢管表面检测装置的自动对焦方法，基于一种钢管表面检测装置的自动对焦机构，所述自动对焦机构安装在所述钢管表面检测装置上，用于辅助所述钢管表面检测装置对斜辊道上的钢管进行对焦，所述斜辊道的辊面与斜面形成斜辊道的交点，所述钢管表面检测装置的自动对焦机构包括：第一成像单元、第二成像单元、以及第三成像单元，所述第一至第三成像单元用于获取所述钢管的表面图像，所述第一至第三成像单元的直线成像光路相交于一个交点，且所述第一至第三的所述直线成像光路依次呈60度夹角，所述第一至第三成像单元可沿各自的直线成像光路方向移动；PLC控制器，所述PLC控制器控制所述第一至第三成像单元沿各自的直线成像光路方向移动，还具备伺服电机，所述PLC控制器对所述伺服电机输出控制信号，所述伺服电机根据所述控制信号控制所述钢管表面检测装置移动，其特征在于，具备以下步骤：步骤一，所述PLC控制器以所述斜辊道的交点为圆心，以所述成像单元的成像距离为半径绘制圆形，并计算所述第二成像单元与该圆心的距离，记为第一距离；步骤二，所述PLC控制器输出控制信号，控制所述伺服电机驱动所述钢管表面检测装置在水平方向上移动，其移动的位移等于所述第一距离；步骤三，所述PLC控制器计算所述圆心与所述第一至第三成像单元的直线成像光路的交点的距离，并记为第二距离；步骤四，所述PLC控制器输出控制信号，控制所述伺服电机驱动所述钢管表面检测装置在竖直方向上移动，其移动距离等于所述第二距离；步骤五，所述PLC控制器绘制平行四边形，所述平行四边形的第一顶点为所述钢管的轴心、第二顶点为所述斜棍道的交点，第三个顶点为所述第二成像单元所在位置，第四顶点为所述第二成像单元的目标位置；步骤六，所述PLC控制器输出控制信号，控制所述伺服电机驱动所述钢管表面检测装置移动，使所述第二成像单元位于所述目标位置处。