[发明专利]一种全自动激光焊接机有效
| 申请号： | 201610614941.3 | 申请日： | 2016-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN106112176B | 公开（公告）日： | 2018-04-20 |
| 发明（设计）人： | 黄恺 | 申请（专利权）人： | 长沙金诺自动化技术有限公司 |
| 主分类号： | B23K3/00 | 分类号： | B23K3/00;B23K1/005;B23K3/08;B23K101/42 |
| 代理公司： | 长沙七源专利代理事务所(普通合伙)43214 | 代理人： | 欧颖,吴婷 |
| 地址： | 410205 湖南省长沙市高新开发*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明提供一种全自动激光焊接机，包括用于夹持线缆的治具、用于传送所述治具的输送线、以及至少一个焊接工位，所述焊接工位包括用于实现所述治具在输送线上取放的阻挡顶升模组和移位模组、用于放置PCB板的PCB板夹持装置、以及用于完成PCB板和线缆间焊接的激光焊接模组，PCB板通过取料机械手从PCB萃盘移动到PCB板夹持装置中，所述治具和PCB板夹持装置间通过对位连接结构实现对位连接，并通过相机拍照配合机械动作以确保PCB板上的多个焊盘与线缆的多根线芯间一一对应。该焊接机实现了自动化高速焊接，对位精度高，焊接质量好，有效降低了人工成本和次品率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 全自动 激光焊接机 | ||
【主权项】：
一种全自动激光焊接机，用于焊接PCB板(02)和线缆(01)，其特征在于，包括用于夹持线缆的治具(1)、用于传送所述治具(1)的输送线(2)、以及至少一个焊接工位，所述焊接工位包括用于实现所述治具(1)在输送线(2)上取放的阻挡顶升模组(3)和移位模组(4)、用于放置PCB板的PCB板夹持装置(5)、以及用于完成PCB板和线缆间焊接的激光焊接模组(6)；焊接前所述治具(1)由所述阻挡顶升模组(3)从输送线(2)上取出并在所述移位模组(4)的带动下移动，至所述治具(1)和PCB板夹持装置(5)间通过对位连接结构实现对位连接，此时治具(1)上的线缆进入待焊状态；同时PCB板通过取料机械手(7)从PCB萃盘(8)移动到所述PCB板夹持装置(5)中，所述取料机械手(7)包括可旋转的真空吸盘(73)和与电脑连接的取料相机(74)，所述取料相机(74)用于拍摄PCB萃盘(8)上的PCB板的图像，其与所述真空吸盘(73)共同作用以确保被吸取的PCB板以准确的方向放置到PCB板夹持装置(5)上；所述PCB板夹持装置(5)上设置有与电脑连接的伺服电机(53)，所述伺服电机(53)用于调节PCB板在PCB板夹持装置(5)上的位置；所述激光焊接模组(6)包括激光头(61)和与电脑连接的焊接相机(62)，所述焊接相机(62)用于拍摄焊盘处和线芯处的图像，其与所述伺服电机(53)共同作用以确保焊接前PCB板上的多个焊盘与线缆的多根线芯间一一对应，此时PCB板夹持装置(5)上的PCB板进入待焊状态。
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