[发明专利]停车辅助设备有效
| 申请号： | 201610617166.7 | 申请日： | 2016-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN106394674B | 公开（公告）日： | 2019-01-01 |
| 发明（设计）人： | 清川裕介 | 申请（专利权）人： | 爱信精机株式会社 |
| 主分类号： | B62D15/02 | 分类号： | B62D15/02;B60W30/06;B60W10/184;B60W10/20 |
| 代理公司： | 隆天知识产权代理有限公司 72003 | 代理人： | 李玉锁;张浴月 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明涉及一种停车辅助设备，包括：障碍物检测单元(100)，其检测障碍物(A、B)；间隔距离确定单元(54)，其在检测到多个障碍物时确定障碍物之间的间隔距离(D)；目标位置确定单元(36)，其确定引导路线(F)中的目标位置(E)；路线计算单元(38)，其计算引导路线；以及控制单元(14)，其根据引导路线引导车辆(1、62a、62b)，其中当沿正交于第一方向(R1)的第二方向(R2)检测到第二障碍物(B)并且在与第一方向间隔开的位置处检测到第二障碍物时(B)，间隔距离确定单元确定第一障碍物与第二障碍物之间的间隔距离，其中一个或多个第一障碍物(A)沿第一方向(R1)延伸或者彼此间隔开排成一行。 | ||
| 搜索关键词： | 障碍物 间隔距离 引导路线 停车辅助设备 检测 确定单元 障碍物检测单元 路线计算单元 目标位置确定 方向间隔 目标位置 位置处 正交 延伸 | ||
【主权项】：
1.一种停车辅助设备，包括：障碍物检测单元(100)，其检测障碍物(A、B)；间隔距离确定单元(54)，其在检测到多个障碍物的情况下确定所述障碍物之间的间隔距离(D)；目标位置确定单元(36)，其确定引导路线(F)中的目标位置(E)；路线计算单元(38)，其计算所述引导路线；以及控制单元(14)，其根据所述引导路线引导车辆(1、62a、62b)，其中在沿着正交于第一方向(R1)的第二方向(R2)检测到第二障碍物(B)并且在与所述第一方向间隔开的位置处检测到所述第二障碍物的情况下，所述间隔距离确定单元确定第一障碍物与所述第二障碍物之间的所述间隔距离，其中所述第一障碍物(A)沿所述第一方向(R1)延伸或者多个第一障碍物(A)沿所述第一方向(R1)彼此间隔排成一行，其中所述目标位置确定单元确定与所述第一障碍物沿所述第一方向排成一行的目标位置(E)以及与所述第二障碍物重叠或与所述第二障碍物重叠相邻的所述目标位置，在所述第一障碍物与所述第二障碍物之间的所述间隔距离短于第一距离的情况下，确定所述目标位置使得所述第一障碍物和所述车辆的沿车辆宽度方向不面向所述第二障碍物的侧端部沿所述第一方向排成一行，所述目标位置靠近所述第二障碍物并且与所述第二障碍物之间几乎没有间隔，所述第一距离是限制距离与车辆宽度相加所得的距离，在所述第一障碍物与所述第二障碍物之间的所述间隔距离等于或长于所述第一距离的情况下，确定所述目标位置使得所述车辆与所述第二障碍物间隔的距离等于或长于预定距离，并且其中，所述限制距离是在第二障碍物为墙壁的情况下允许车辆接近第二障碍物的距离。
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