[发明专利]电动机控制装置、变换器控制装置、机械学习装置及方法有效
| 申请号： | 201610618087.8 | 申请日： | 2016-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN106411208B | 公开（公告）日： | 2018-01-16 |
| 发明（设计）人： | 黑木涉 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | H02P21/13 | 分类号： | H02P21/13;H02P27/06 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司11243 | 代理人： | 范胜杰,文志 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种电动机控制装置、变换器控制装置、机械学习装置及方法。机械学习装置(1)具备状态观测部(11)，其观测状态变量，该状态变量由以下数据中的至少一个数据构成与DC链路的直流电压的值相关的数据、与通过变换器(101)的电源再生动作从DC链路侧返回交流电源侧的电能即电源再生量相关的数据、与表示DC链路的直流电压超过了预先设定的过电压警报等级的过电压警报有无发生相关的数据；学习部(12)，其按照由状态变量构成的训练数据集，学习与变换器(101)的电源再生动作相关联的条件。 | ||
| 搜索关键词： | 电动机 控制 装置 变换器 机械 学习 方法 | ||
【主权项】：
一种机械学习装置，其学习与变换器的将DC链路侧的直流电力变换为交流电力后返回交流电源侧的电源再生动作相关联的条件，所述变换器通过从交流电源侧的交流电力进行变换来生成用于生成电动机驱动用交流电力的所述DC链路中的直流电力，所述机械学习装置的特征在于，具备：状态观测部，其观测状态变量，该状态变量由以下数据中的至少一个数据构成：与所述DC链路的直流电压的值相关的数据、与通过所述变换器的电源再生动作从所述DC链路侧返回交流电源侧的电能即电源再生量相关的数据、与表示所述DC链路的直流电压超过了预先设定的过电压警报等级的过电压警报有无发生相关的数据；以及学习部，其按照由所述状态变量构成的训练数据集，学习与所述变换器的电源再生动作相关联的条件。
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