[发明专利]滚珠丝杆用移动定位系统

摘要

一种滚珠丝杆用移动定位系统，所述滚珠丝杆包含基台，所述基台设有丝杆，所述丝杆的周缘设有螺母，所述螺母和丝杆之间设有多个滚珠，以通过丝杆的转动实现螺母的直线运动，所述螺母可拆卸的固定有移动平台，还包含控制系统和监测组件，所述监测组件包含温度传感器、激光测距传感器和光栅角度传感器，所述温度传感器为多个且可分别设置于基台、丝杆和移动平台，以检测各部分的温度信号，所述激光测距传感器设置于移动平台，以检测移动平台的移动距离，所述光栅角度传感器检测丝杆的旋转角度，由此，本发明操作方便，移动稳定，且移动精度高，提高加工优良率。

主权项

一种滚珠丝杆用移动定位系统，所述滚珠丝杆包含基台，所述基台设有丝杆，所述丝杆的周缘设有螺母，所述螺母和丝杆之间设有多个滚珠，以通过丝杆的转动实现螺母的直线运动，所述螺母可拆卸的固定有移动平台，其特征在于：还包含控制系统和监测组件，所述监测组件包含温度传感器、激光测距传感器和光栅角度传感器，所述温度传感器为多个且可分别设置于基台、丝杆和移动平台，以检测各部分的温度信号T，所述激光测距传感器设置于移动平台，以检测移动平台的移动距离L，所述光栅角度传感器检测丝杆的旋转角度A；所述控制系统包含信号接收处理模块、控制模块、存储模块和信号发送模块，所述信号接收处理模块分别连接至温度传感器、激光测距传感器和光栅角度传感器，将接收到的温度信号、移动距离和旋转角度进行信号调制后发送给控制模块，所述控制模块包含螺距补偿单元、温度补偿单元和电机控制单元，存储模块内存储有丝杆螺距B的标定值B0，螺距补偿单元能得到螺距误差值ΔB，所述温度补偿单元可得到温度补偿参数T补，伺服电机需要旋转的角度AA：AA＝LA＊360/(B0+ΔB)+T补，其中LA为需要移动的预定距离。