[发明专利]双目全景图像获取方法及装置有效
申请号: | 201610621487.4 | 申请日: | 2016-07-29 |
公开(公告)号: | CN107666606B | 公开(公告)日: | 2019-07-12 |
发明(设计)人: | 姚莉;王巨宏;黄婷婷;郑轩 | 申请(专利权)人: | 东南大学;腾讯科技(深圳)有限公司 |
主分类号: | H04N13/128 | 分类号: | H04N13/128;H04N13/239;G03B37/00 |
代理公司: | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 | 代理人: | 刘映东 |
地址: | 211100 江苏省南京市江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种双目全景图像获取方法及装置,属于图像处理领域。所述方法包括:获取通过两个全景摄像头得到的第一全景图像和第二全景图像;获取相互匹配的各组位于第一全景图像上的第一像素点和位于第二全景图像上的第二像素点;计算各组第一像素点和第二像素点的距离差值,根据距离差值得到两个全景图像对应的深度信息;将两个全景图像中的一个作为第一单眼全景图,结合对应的深度信息及预定瞳距映射出第二单眼全景图;将第一单眼全景图和第二单眼全景图显示在对应的显示区域。本发明解决了相关技术中通过图像拼接导致获取时间长,获取到的双目全景图像质量低的技术问题,达到了高效率获取高质量的双目立体全景图像的效果。 | ||
搜索关键词: | 双目 全景 图像 获取 方法 装置 | ||
【主权项】:
1.一种双目全景图像获取方法,其特征在于,所述方法包括:获取通过第一全景摄像头得到的第一全景图像,以及通过第二全景摄像头得到的第二全景图像,所述第一全景摄像头与所述第二全景摄像头均水平放置;获取至少一组相互匹配的第一像素点和第二像素点,所述第一像素点是位于所述第一全景图像上的像素点,所述第二像素点是位于所述第二全景图像上的像素点;计算相互匹配的至少一组第一像素点和第二像素点之间的距离差值,根据所述距离差值得到所述第一全景图像的深度信息和所述第二全景图像的深度信息;将所述第一全景图像和所述第二全景图像中的一个作为第一单眼全景图,结合与被选为所述第一单眼全景图的全景图像对应的深度信息、所述第一单眼全景图以及预定瞳距映射出第二单眼全景图;将所述第一单眼全景图在第一单眼对应的显示区域进行显示,将所述第二单眼全景图在第二单眼对应的显示区域进行显示,所述第一单眼对应的显示区域和所述第二单眼对应的显示区域之间的中心距离与所述预定瞳距相同。
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