[发明专利]危险废弃物智能存储配料系统

摘要

本发明公开了一种危险废弃物智能存储配料系统，包括封闭式仓库，设置有入料口、货架和出料口，并具有自动巡航叉车；废弃物输送装置；控制器，当检测到废弃物输送装置将废弃物包装箱输送至仓库的入料口附近时，控制封闭式仓库内的自动巡航叉车自动装载废弃物包装箱并根据其RFID标签所包含的信息将废弃物包装箱运送至货架相应位置并自动卸载；当接收到出仓指令后，根据配料需求控制自动巡航叉车装载相应的废弃物包装箱送出仓库的出料口后自动卸载，通过本发明，使仓储、配料智能化，并能够有效避免危险废弃物存储过程中造成的二次污染问题，实现了智能存储配料和清洁化存储。

主权项

一种危险废弃物智能存储配料系统，其特征在于包括：封闭式仓库、封闭式危险废弃物装卸通道、封闭式颗粒物输送通道和封闭式预处理车间；其中：所述封闭式危险废弃物装卸通道紧邻封闭式仓库的第一边设置；封闭式颗粒物输送通道紧邻与封闭式仓库的该第一边垂直的第二边设置；封闭式预处理车间紧邻封闭式仓库的该第一边的对边设置；且封闭式预处理车间与封闭式颗粒物输送通道直接连通；封闭式危险废弃物装卸通道、封闭式颗粒物输送通道、封闭式预处理车间与封闭式仓库各有一面相邻的墙壁；封闭式仓库，设置有入料口和出料口，封闭式危险废弃物装卸通道与封闭式仓库通过入料口连通，封闭式预处理车间与封闭式仓库通过出料口连通；封闭式仓库内部设置有多排货架，还设置有多台自动巡航叉车，每个货架本体均包括多个存储空间，每个存储空间均与唯一的三维坐标点相对应，用于存储废弃物包装箱，货架本体以及每个存储空间均设置RFID标签，自动巡航叉车包括控制单元、RFID读写器和距离传感器，控制单元控制自动巡航叉车的工作，RFID读写器用于读取货架、存储空间、货箱上的RFID标签，距离传感器用于检测叉车与目标物之间的距离；入料口设置有RFID读写器，用于对通过废弃物输送装置运入仓库的废弃物包装箱上的RFID标签进行读取信息或写入信息的操作；在封闭式危险废弃物装卸通道一端设有入口，另一端设有出口，在该通道中设置有废弃物输送装置，用于向封闭式仓库输送危险废弃物，该废弃物输送装置主体大部分设置在封闭式危险废弃物装卸通道中，其余部分经过入料口设置在封闭式仓库中。