[发明专利]一种具有自动掉头功能的磁导航无人车系统在审
| 申请号： | 201610625823.2 | 申请日： | 2016-08-03 |
| 公开（公告）号： | CN107688337A | 公开（公告）日： | 2018-02-13 |
| 发明（设计）人： | 朱刚;杨明;孙一飞;王冰 | 申请（专利权）人： | 苏州青飞智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215500 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种具有自动掉头功能的磁导航无人车系统，包括具有自动驾驶功能的磁导航无人车、路基磁钉和掉头控制方法。具有自动驾驶功能的磁导航无人车主要利用磁尺、路基磁钉和全局地图实现自身的高精度定位，并实现自动导航和自动驾驶功能。路基磁钉利用磁钉的极性信息实现特定点的标记，并由磁尺检测这些标记点，从而在运行中修正车辆的位姿信息。所提掉头控制方法在所提磁导航无人车系统中，增加掉头磁钉路线和掉头特定标记点。掉头磁钉路线用于基本的导航，特定的标记点用于标记掉头操作的不同阶段，并修正掉头过程中可能存在的车辆位姿误差，保证掉头过程的顺利完成。具有掉头功能的磁导航无人车系统提高了磁导航系统运行的灵活性，降低了系统实施对场地的要求，具有较大的实用价值。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 自动 掉头 功能 导航 无人 系统 | ||
【主权项】：
一种具有自动掉头功能的磁导航无人车系统，其特征在于，所述磁导航无人车系统包括可以自动驾驶的磁导航无人车、路基磁钉及掉头控制方法。
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