[发明专利]一种基于车尾磁传感器的磁导航无人车及其定位方法在审
| 申请号： | 201610625824.7 | 申请日： | 2016-08-03 |
| 公开（公告）号： | CN107688338A | 公开（公告）日： | 2018-02-13 |
| 发明（设计）人： | 朱刚;杨明;王冰;孙一飞 | 申请（专利权）人： | 苏州青飞智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215500 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于车尾磁传感器的磁导航无人车及其定位方法，包括安装有磁传感器、里程计、方向盘角度传感器、低精度GPS、转向控制系统和驱动控制系统的磁导航无人车及其定位方法。路基磁钉的铺设上也和磁传感器前装方案略有不同，要求标记点的位置距离弯道至少一个车长，并且弯道磁钉铺设要略靠内侧，以保证在磁传感器始终检测到磁钉，并且车头能顺利通过。定位方法上，磁传感器后装使得在车辆的定位模型和前装不同，但同样可以获得高精度的车辆位姿信息。和现有的磁传感器前装的磁导航无人车相比，本发明的优点在于降低磁传感器前装给车头外观设计上带来的困难，提高系统设计自由度，同时不降低车辆的定位精度和控制性能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 车尾 传感器 导航 无人 及其 定位 方法 | ||
【主权项】：
一种基于车尾磁传感器的磁导航无人车及其定位方法，其特征在于，包括路基磁钉，车体，航位推算传感器，车尾磁传感器和基于航位推算传感器和车尾磁传感器的车辆定位方法。
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